Средства и методы разработки

Кто-то кроме тебя берёт редактор и читает то, что написано в комментариях. Или чтение того же самого в урезанном HTML виде -- когда половина отсутствует, а половина только очевидна только из исходнимов, чем-то лучше? doxygen не нужен. Нужен скорей файлик name.txt (html, doc...) в дополнение к name.c, в котором бы рассказывалось как в целом устроено и работает, а не какие переменные какого типа (это и в исходниках видно) и т.п. лабуду.