Dva4er48 (20.01.2013 19:42, просмотров: 1061) Make_Pic-
- При пешеходной скорости от силы метр в минуту, и никакая коррекция по магнитометру не спасет - это игрушечная "инерциалка". Простая эмпирическая формула - (метр в минуту)/$, где $ - стоимость базовой инерциалки (три гироскопа плюс три акселя) :)) - MBedder(20.01.2013 20:02)
- А при каких условиях можно достичь такой точности? Какой фильтр применять? Калмана, расширенный Калмана? Какова частота считывания данных с датчиков? Есть какие то примеры из личного опыта? - Dva4er48(21.01.2013 23:24,
) - Метр в минуту, очень хороший результат)) Забавная формула) - Dva4er48(20.01.2013 21:07, )MBedder
- А при каких условиях можно достичь такой точности? Какой фильтр применять? Калмана, расширенный Калмана? Какова частота считывания данных с датчиков? Есть какие то примеры из личного опыта? - Dva4er48(21.01.2013 23:24,
- При пешеходной скорости от силы метр в минуту, и никакая коррекция по магнитометру не спасет - это игрушечная "инерциалка". Простая эмпирическая формула - (метр в минуту)/$, где $ - стоимость базовой инерциалки (три гироскопа плюс три акселя) :)) - MBedder(20.01.2013 20:02)