caxapa.ru :: Да, график вполне красивый.

Леонид Иванович (13.02.2013 13:31, просмотров: 367) ответил Vladimir Ljaschko на Оно же на графике плавно меняется?

Да, график вполне красивый.

- Еще раз. Т.е. Вы уставку плавно устанавливаете? Отдельным ПИД-регулятором? ;) - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 14:53)
  - Уставка меняется скачком, зелёный график. - Леонид Иванович(13.02.2013 15:22)
    - Я стал очень старр и очень невнимателен :( - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 21:20)
    - вообще-то на воздействие нужно ставить ФНЧ - koyodza(13.02.2013 15:35)
      - Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это Леонид Иванович(39 знак., 13.02.2013 16:03)
        
        ну в Д понятно, а как в этом случае П-звено работает? - koyodza(13.02.2013 16:07)
        
        Удаление уставки из-под П-компоненты приведет лишь к постоянному смещению воздействия. А любое постоянное смещение компенсируется И-компонентой. В контроллерах для курятников фирмы "Allen Bradley" сделано так же :) - Леонид Иванович(13.02.2013 19:12)
        
        ясно, в общем можно считать что на уставку автоматически имеем ФНЧ с характеристиками И-звена - koyodza(13.02.2013 19:14)
        
        Можно и так сказать. - Леонид Иванович(13.02.2013 19:24)

Технологии