Средства и методы разработки

Извините за теоретический вопрос. Я придерживаюсь стиля написания программ без циклов. Т.е. один главный цикл, в нём установка и проверка флагов только условными операторами. процедуры прерываний тоже как автоматы состояний. case-if. циклы максимум при копировании цепочек байт. Вывод строк в аппаратуру - через дма. Из-за этого библиотеки работы с аппаратурой собственные. Внимание вопрос: Кто имеет опыт зависания МК, из которого нужно выходить по ватчдогу при данном стиле программирования, или кто может предложить гипотетическую ситуацию когда это может возникнуть? Если необходимы уточнения по задаче - буду сильно благодарен - надеюсь они также подтолкнут. Просто пытаюсь сделать невозможное - чтобы все программы были независающими.)))