AZ. (05.10.2005 12:58, просмотров: 1) ответил VVB на Спасибо
USWO В журнале "СТА" расписано именно для практиков. (К великому стыду, теорией USWO я не владею, да и практически применять не было необходимости). На семинаре встречал людей, которые захлебывались от восторга, применив ее.
Дело давнее, сослаться на кого-либо не могу.
Что касается энкодера - это не шутка. В Вашем случае используется диск с 60 щелями, ессно на малых оборотах период следования импульсов соизмерим с постоянной времени ФНЧ кольца ФАП, отсюда и дерганье. Уменьшите период - (т.е. увеличьте кол-во прорезей) и все должно наладится (ессно, изменив константы).
Подобная система использовалась на накопителях с магнитной лентой в 80гг., скорость вращения привода подмотки от 50 об/мин до ~1500. Регулировала великолепно. Там было около 600(склероз!) меток на стеклянном диске.
)
)
)