Микроконтроллеры

Есть проблема. Изделие на МК накапливает информацию с временными метками. Время считается от кварца МК. Короче, оно убегает от реального. Но контроллер периодически может получать реальное время от разных источников (но не факт, что достоверное). Можно как поступить: если разница большая -- откидывать. Если маленькая -- регулировать скорость работы собственного генератора (медленно -- резкие скачки и немонотонный ход не допустимы и достоверность внешнего времени не абсолютная). Как именно регулировать? Алгоритм по-проще с одной стороны бы, с другой с приемлемой скоростью настройки и без колебательных процессов в настройке (перерегулирования).