Микроконтроллеры AVR

Плюньте на советы и переходите на Хмега, как вам ваша душа подсказывает :) Те моменты, которые трудноваты (их я уже упоминала), в конце концов, выясните на конференции. Понять не поймете, то хоть скопируете готовое решение. В остальном же среда знакомая и более менее понятная по опыту работы с Мегами и Тиньками, и это большой плюс. Изучать ARMы, по-видимому, рано или поздно придется, но ХМега этому не помеха, а скорее удобный трамплин. В том смысле, что уже вводит "процедурное" программирование, когда оперируют не с регистрами напрямую, а с набором именованных процедур-функций даже тогда, когда в порте нужно изменить всего один бит :). Но под ХМегой это ненавязчиво, т.к. можно и по-старинке программировать - что-то делая старым способом, а что-то новым. Короче говоря, для того, чтобы перейти на ХМегу с обычной Меги, нужна где-то одна неделя борьбы с трудностями :), после чего возвратится ощущение уверенности, и ХМега станет родной :). Однако этого времени вам не хватит даже для того, чтобы прочесть книгу Ю, не говоря уже о том, чтобы начать самостоятельно программировать на Cortex.