Кибернетика, автоматика, протоколы

Отписываюсь. Путем подбора П и И согласно известной статье Вескотта уменьшил перелет до 4 градусов при скачке уставки на 80. Затем следует просадка на 1 градус ниже уставки и далее жесткая стабилизация (обдув образца вентилятором приводит лишь к увеличению мощности нагрева при неизменной температуре). Уже приемлемо. Думаю можно обойтись и без Д и связанных с ней проблем при изменении массы образцов. Но все же попробую завтра ради спортивного интереса.