Микроконтроллеры

такое лучше в плисине реализовывать. из проблем: - привязка положения на старте двигателя. хрен знает где движок после включения, и какую фазу куды подавать. датчики холла тут были бы зело полезны. - сильная нелинейность момента от угла в пределах фазы. равномерное движение обеспечить сложновато будет. но выход в заданную точку, конечно, прост.