caxapa.ru :: помогите оценить сложность/объем работ по разработке контроллера сервопривода

incognito (29.07.2013 12:08, просмотров: 10325)

помогите оценить сложность/объем работ по разработке контроллера сервопривода понятно что это все субъективно, но все же.. BLDC и ПИД регуляторами раньше заниматься не приходилось.. нужно следующее : управлять по положению с высокой точностью бесколлекторным двигателем (24V 15A BLDC или PMSM, датчики холла в двигле по всей видимости отсутствуют), обратная связь по энкодеру ~2500 на оборот. если есть где посмотреть готовые проекты буду признателен за ссылки

- Добрый день, AndreasW(386 знак., 30.07.2013 22:46)
  - 2 года? на BLDC? Издеваетесь? да через два месяца движок будет бодро жужжать с желаемой скоростью. да недели две на доводку точного позиционирования - Mahagam(30.07.2013 23:26)
    - два месяца это долго. Нужно быстрее. - koyodza(30.07.2013 23:44)
    - Вот и мой девиз - делать лишь бы как. Плохо, но зато в ногу со временем. - Лeoнид Ивaнoвич(30.07.2013 23:38)
      - толсто, ой толсто троллите. Mahagam(46 знак., 30.07.2013 23:56)
        
        Вот как только пишешь что-то на самом острие времени - сразу говорят: "Троллишь". Не доросли еще, видно. - Лeoнид Ивaнoвич(30.07.2013 23:58)
        
        странно. у меня вот как раз месяца 2 ушло на игрища с BLDC Mahagam(314 знак., 31.07.2013 00:02)
        
        Вот как раз года два я и занимался софтварным управлением ШД, прежде чем получил какой-то приемлемый результат. - Лeoнид Ивaнoвич(31.07.2013 00:06)
        
        это не иначе как с определением проскальзывания и прочими плюшками. - Mahagam(31.07.2013 00:22)
        
        Нет. Просто шапкозакидательство сейчас в моде. А я стараюсь не поддаваться. - Лeoнид Ивaнoвич(31.07.2013 00:26)
- По сцылке на бэйсике со схемой,Hex-ом. saifullin(53 знак., 30.07.2013 18:31, ссылка)
- По-моему, у Texas есть контроллеры CortexM4, в которых есть а) заточка под управление движков и б) встроенная в кристалл библиотека для этого. - Ralex(29.07.2013 17:26)
- 2-8к строк кода (32-64kb flash), ~2-3 месяца до первой работающей версии, ещё столько же до финальной. Половину объёма ПО займут функции не связанные с двигателем. Железо, первую итерацию, можно разработать за это же время. Понадобится ещё ~две fk0(359 знак., 29.07.2013 12:56)
  - аппаратный энкодер, я щетаю, обязателен. 2500 отсчётов на оборот это не для софт обработки. неясно какие максимальные обороты требуются - Mahagam(29.07.2013 13:21)
    - Если у него энкодер связан не с двигателем, а концом исполнительного механизма, не знаю как назвать, через систему шестерёнок и ремней, то там обороты могут быть совсем не те, и софтово посчитать запросто. - fk0(29.07.2013 13:39)
      - линейный энкодер называецо) - lexxx-lexxx(29.07.2013 17:29)
    - энкодер конечно аппаратный, макс частота 1200об/мин, макс моща 600Вт - incognito(29.07.2013 13:32)
      - для 1200 об/мин * 2500 / 60 = 50 кГц, это по 5 мксек примерно в каждой фазе. Вы уверены что выбранный энкодер (механика и оптика) способен работать на таких скоростях? - koyodza(29.07.2013 14:19)
        
        у мну в гараже кетаец с таким же энкодером на 3000 об/мин работает. Но там диф пары между энкодером и драйвером движка идут на ПЛИС - lexxx-lexxx(29.07.2013 17:32)
        
        да - incognito(29.07.2013 15:01)
- такое лучше в плисине реализовывать. Mahagam(313 знак., 29.07.2013 12:30)
  - 1) для этого нужен какой-то абсолютный датчик, возможно дополнительный (если в том же энкодер нет такой функции, вроде половины закрашенной окружности), вопрос с направлением вращения решается проворотом на ~полоборота в неизвестную сторону в fk0(48 знак., 29.07.2013 13:00)

Микроконтроллеры