caxapa.ru :: 2-8к строк кода (32-64kb flash), ~2-3 месяца до первой работающей версии, ещё столько же до финальной. Половину объёма ПО займут функции не связанные с двигателем. Железо, первую итерацию, можно разработать за это же время. Понадобится ещё ~две

fk0, легенда (29.07.2013 12:56, просмотров: 83) ответил incognito на помогите оценить сложность/объем работ по разработке контроллера сервопривода

2-8к строк кода (32-64kb flash), ~2-3 месяца до первой работающей версии, ещё столько же до финальной. Половину объёма ПО займут функции не связанные с двигателем. Железо, первую итерацию, можно разработать за это же время. Понадобится ещё ~две после появления софта, вопрос в скорости производства и программирования. Из железа нужны CPU >20 MIPS, 6 ШИМ парных (полумост), аппаратный модуль энкодера (QEI у microchip) желателен, датчик тока (компаратор и/или АЦП) в случае, если энкодер не непосредственно связан с валом двигателя (фаза тока в обмотках с положением энкодера практически не связана).

[ZX]

Ответить

- аппаратный энкодер, я щетаю, обязателен. 2500 отсчётов на оборот это не для софт обработки. неясно какие максимальные обороты требуются - Mahagam(29.07.2013 13:21)
  - Если у него энкодер связан не с двигателем, а концом исполнительного механизма, не знаю как назвать, через систему шестерёнок и ремней, то там обороты могут быть совсем не те, и софтово посчитать запросто. - fk0(29.07.2013 13:39)
    - линейный энкодер называецо) - lexxx-lexxx(29.07.2013 17:29)
  - энкодер конечно аппаратный, макс частота 1200об/мин, макс моща 600Вт - incognito(29.07.2013 13:32)
    - для 1200 об/мин * 2500 / 60 = 50 кГц, это по 5 мксек примерно в каждой фазе. Вы уверены что выбранный энкодер (механика и оптика) способен работать на таких скоростях? - koyodza(29.07.2013 14:19)
      - у мну в гараже кетаец с таким же энкодером на 3000 об/мин работает. Но там диф пары между энкодером и драйвером движка идут на ПЛИС - lexxx-lexxx(29.07.2013 17:32)
      - да - incognito(29.07.2013 15:01)

Микроконтроллеры