ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
26 июня
463322 Топик полностью
ASDFS, USB-гуру (14.11.2013 01:30, просмотров: 216) ответил fk0 на Как же не меняются. Чем больше расстояние, тем большую ошибку даст та же ошибка по углу между осями. Которые, повторюсь, поди-ка сделай ещё прямыми и не меняющими форму по ходу движения (какой мат моделью после этого описывать систему координат?)
Сделать винт с точностью 100мкм и выставить один раз прямой угол гораздо проще чем сделать редуктор который сможет обеспечить ту же угловую точность во всем диапазоне рабочих углов. И это не считая жесткости:портальная конструкция гораздо жестче стрелы а значит легче и проще в изготовлении.