ARM, RISC-V контроллеры

hostport'ы у DSP техасовских. Исключительно в слайв работают. По хост-портам в них, кстати, программу можно заливать в их ОЗУ из хоста, флэш-памяти они не имеют.  Их, хостпорты, имеют практически все техасовские dsp более-менее современные, начиная с tms320c54xx и кончая монстрами tms320c64xx, tms320c66xx. TMS320C54XX, и их преемники, TMS320C55XX, имеются в TQFP корпусах имеются и достаточно дешевы, в червонец баксов можно уложиться. Но здешний народ DSP не любит - и флэшки у них нет и таймеры неправильные и с ацп напряженка. :-) Кроме того, DSP, и техасовские и аналогдевайсовские, имеют довольно шустрые последовательные порты, умеющие работать во многих режимах. В частности - в многоканальных, с временным разделением каналов. Для межпроцессорного обмена довольно удобный режим. Число каналов (процессоров) до 128. Клок у этих портов до первых десятков мегагерц может быть, так что скорость может быть приличная. Более экзотичные решения. На DSP тоже. У техасовских, некоторых, есть так называемая UTOPIA - Universal Test and Operations Phy Interface for Asynchronous transfer mode (ATM). С помощью которой они богут быть слэйвами на ATM. Но утопия эта у монстров только есть, начиная с tms320x64xx Часть DSP техасовских имеет pci интерфейс, к-рый может работать и в слайв режиме. Но это опять у монстров только, tms320c62xx,67cc,64xx,66xx. А вот у ааналогдевайсовских процессоров аналогичную возможность имеют блэкфины, которые совсем не монстры. Аналогдевайсовские шарки и тайгершарки имеют так называемые последовательные линк-порты, предназначенные как раз для межпроцессорных коммуникаций. Они шустрее, чем упомянутые выше последовательные порты. У техасовских тоже есть весьма и весьма шустрые последовательные интерфейсы со скоростями в единицы гигабит в секунду. Serial Rapid IO. В принципе тоже можно приспособить. Но это опять у монстров. Вот примерно такие есть возможности с организацией многопроцеесорной системы на DSP.