Argon (25.08.2014 13:54 - 14:00, просмотров: 201) ответил Apтём на Видимо в CAN_Receive происходит очистка флагов, которые не сбрасываются при переходе в обработчик.
неа, нету там флагов, что и удивляет. может, очистка FIFO в конце является этим самым? вот все содержимое
void CAN_Receive(CAN_TypeDef* CANx, uint8_t FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_CAN_ALL_PERIPH(CANx));
assert_param(IS_CAN_FIFO(FIFONumber));
/* Get the Id */
RxMessage->IDE = (uint8_t)0x04 & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR;
if (RxMessage->IDE == CAN_Id_Standard)
{
RxMessage->StdId = (uint32_t)0x000007FF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 21);
}
else
{
RxMessage->ExtId = (uint32_t)0x1FFFFFFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 3);
}
RxMessage->RTR = (uint8_t)0x02 & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR;
/* Get the DLC */
RxMessage->DLC = (uint8_t)0x0F & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR;
/* Get the FMI */
RxMessage->FMI = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR >> 8);
/* Get the data field */
RxMessage->Data[0] = (uint8_t)0xFF & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR;
RxMessage->Data[1] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 8);
RxMessage->Data[2] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 16);
RxMessage->Data[3] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 24);
RxMessage->Data[4] = (uint8_t)0xFF & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR;
RxMessage->Data[5] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 8);
RxMessage->Data[6] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 16);
RxMessage->Data[7] = (uint8_t)0xFF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 24);
/* Release the FIFO */
/* Release FIFO0 */
if (FIFONumber == CAN_FIFO0)
{
CANx->RF0R |= CAN_RF0R_RFOM0;
}
/* Release FIFO1 */
else /* FIFONumber == CAN_FIFO1 */
{
CANx->RF1R |= CAN_RF1R_RFOM1;
}
}
