caxapa.ru :: двигатель имеет индуктивность фазы 2.86 мгн, ток фазы 5.5 а , питание 2.85 вольт, R =0.52 ома. Контроллер рассчитан на 24 вольта. Где то видел рекомендацию , Umax = 32 * sqrt (L), где L - индуктивность обмоток двигателя в миллигенри(указывается

aha (11.06.2015 23:50, просмотров: 135) ответил fk0 на Момент не зависит от частоты. Вообще. Физически не зависит. Он зависит только исключительно от мгновенного значения квадрата тока и индуктивности обмотки. Подразумевают, что при "тупом" способе управления ты будешь управлять напряжением. И тогда

двигатель имеет индуктивность фазы 2.86 мгн, ток фазы 5.5 а , питание 2.85 вольт, R =0.52 ома. Контроллер рассчитан на 24 вольта. Где то видел рекомендацию , Umax = 32 * sqrt (L), где L - индуктивность обмоток двигателя в миллигенри(указывается производителем). Желательно, чтобы максимально допустимое напряжение питания драйвера было примерно равно этому значению, или было немного больше. Если это условие не выполняется, то скорее всего двигатель вращаться будет, но больших скоростей достичь не удастся. В моем случае получается выбран не подходящий контроллер ?

Ответить

- Как считать напряжение: L*di/dt = V. Для 100 шагов в секунду требуется напряжение питания >5В и БП с мощностью под 100Вт с учётом КПД драйвера. AU08(447 знак., 13.06.2015 02:57 - 07:34)
  - в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты aha(499 знак., 14.06.2015 21:28)
    - Микрошаг только термин, означает плавное изменение ЭМГ поля с сохранением крутящего момента "внутри" шага, т.к. sin(x)^2 + cos(x)^2 = 1. У микрошага 1/8 погрешность момента <20%. При микрошаге 10 для 100 шагов/с на вход драйвера подавать 1000 Гц. AU08(46 знак., 15.06.2015 05:24 - 05:32)
      - про изменение пути магнитного потока забыли. из-за этого момент сильно меняется. - Mahagam(15.06.2015 10:35)
        
        Спасибо! Очень интересно! Можно поподробнее (про изменение пути магнитного потока) ? - AU08(15.06.2015 10:38)
        
        я про требуемый опыт ниже писал. Mahagam(49 знак., 15.06.2015 10:56)
        
        Вот же особенность геометрическая... Видимо, одна из причин, по которой у ЩД с использованием "разгона" удаётся бОльший момент получить (при плавном нарастании скорости) AU08(57 знак., 15.06.2015 11:07)
        
        ну что языком молоть. опыт проведите. Mahagam(491 знак., 15.06.2015 11:16)
    - сделай опыт: от стабилизатора тока дай на одну обмотку ток в половину номинала. рукой или прибором оцени момент удержания на валу. Mahagam(139 знак., 14.06.2015 22:12)
      - Поэтому у нормальных пацанов в полушаге ток на обе обмотки по 71% от максимального. - AU08(15.06.2015 10:39)
      - в статическом режиме ? мне кажется в динамике будет вести себя по другому ... - aha(14.06.2015 22:53)
        
        даже этот простой опыт в статике даст пищи для размышлений ого-го - Mahagam(14.06.2015 22:59)
- Короче, хорош умничать - проверяй на практике. Характеристики во вложении для ориентира. Для первой кривой питание 80В 5,5А итого max нагрузка БП = 880 Вт. Драйвер тоже будет "душевный", например от 300 USD AU08(12.06.2015 08:33 - 08:41)
- При заданном напряжении и заданной силе тока индуктивность быстренько станет какой нужно! fk0(775 знак., 12.06.2015 00:07)
  - Я понял, мы про разное. Да, контроллер (и источник питания) должны быть рассчитаны на напряжение в несколько раз большее, чем по закону ома получается. - fk0(12.06.2015 00:09)

Схемы, платы, компоненты