caxapa.ru :: Отладка задач под uCOS

VVB (21.08.2006 11:30, просмотров: 12093)

Отладка задач под uCOS Всё ещё думаю над технологией отладки программы. Процессор A91SAM7A3. Среда MULTI2000. MT-Link. Стандартные printf и иже с ними (все библиотечные функции, они по JTAG в PC передают информацию) не подойдут -- я глянул список вызовов printf и пришёл в ужас. В том числе там есть функции прекращения работы (системные). Как всё это из-под операционки будет работать -- одному Богу известно (особенно если надо real-time). Поэтому вопрос к использующим uCOS: как отлаживаетесь? Делаете ли профилирование? Если есть информация (исходники, программа) об uC/OS-View, то советуете ли использовать её? Не могли бы поделиться? Я для себя пришёл к варианту: использовать DBGU порт (или UART) в микроконтроллере и написать отдельную задачу для RTOS (вывод телеметрической и отладочной информамии). И никаких стандартных функций! Для сведения: программа, состоящая из main, которая вызывает другую простую функцию, на самом деле состоит из 244 функций (сервисные вызовы), и одна только printf вызывает 45 дополнительных функций.

- А как насчет реентерабельности отладки? Evgeny_CD(579 знак., 22.08.2006 19:16, )
  - Обсуждать просьба там -> - Evgeny_CD(22.08.2006 19:48, , ссылка)
- Отладка сильно зависит от задачи, но в любом случае yuri_t(450 знак., 22.08.2006 13:48, )
- Эх, жаль, ответов на вопросы нету. Придётся быть пионером? - VVB(22.08.2006 09:59, )
  - Похоже ваша проблема из пальца выс... AlexandrY(233 знак., 22.08.2006 16:44, )
    - Ответ: VVB(800 знак., 23.08.2006 09:03, )
- Есть такой механизм в компилерах, называется retargeting и еще есть semihosting AlexandrY(570 знак., 21.08.2006 11:47, )
  - Ответ: VVB(248 знак., 21.08.2006 12:16, )
    - У меня printf не жрет 1 кБ AlexandrY(256 знак., 21.08.2006 13:06, )
      - Может быть, подскажете? VVB(542 знак., 21.08.2006 13:37, )
        
        Ну так retargeting heap-а и позволяет перехватить и проанализировать работу heap-а ;-) AlexandrY(331 знак., 21.08.2006 15:13, )
        
        Для тестирования ПО много чего есть VVB(1099 знак., 21.08.2006 15:32, , ссылка)
        
        Стандарт гласит, как оно должно быть, но не дает методики. Алексей Мусин(52 знак., 22.08.2006 07:32, )
        
        А если карту памяти после линкера посмотреть? - v_shamaev(21.08.2006 14:17, )
        
        Ответ: VVB(1713 знак., 21.08.2006 14:25, )
        
        Тогда ой. GCC heap размещает в bss. Можно попробовать гнутыми утилитами посмотреть, формат вроде как совместим. - v_shamaev(21.08.2006 14:50, )
        
        Не подскажешь эти самые гнусявые утилиты новичку GCC вроде меня? VVB(294 знак., 21.08.2006 15:38, )
        
        Ну в этом случае только профилирование поможет. Хотя я противник динамического выделения памяти во встраиваемых системах. v_shamaev(20 знак., 21.08.2006 17:34, )
        
        И я. Я лишь привёл пример в соответствие со стандартом Си (ведь именно таким методом и происходит выделение памяти при использовании стандартных библиотек). - VVB(22.08.2006 09:56, )
        
        Да и стандартные библиотеки не стоит использовать - разве что специализированные версии для встраиваемых применений. v_shamaev(329 знак., 22.08.2006 14:36, )
  - Грамотно! Evgeny_CD(443 знак., 21.08.2006 12:14, )
    - Можно и так. AlexandrY(886 знак., 21.08.2006 13:23, )
      - Для портабильности лучше, вероятно, сделать так Evgeny_CD(429 знак., 21.08.2006 14:14, )
        
        Ну это мультиплексирование канала получается, это сложно. AlexandrY(934 знак., 21.08.2006 14:57, )
        
        Вам, Александр, с таким environment надо в Голливуд :) Алексей Мусин(1066 знак., 22.08.2006 07:54, )
        
        "У нас судьба такой" - "Мозг напрягять". Вероятно, оба способа имеют свою "область определения". Большое спасибо за напоминание про классику (FILE, LINE) - это хорошее дополнение всем высказанным идеям! - Evgeny_CD(22.08.2006 17:28, )
        
        Да, с терминалами я загнул... AlexandrY(613 знак., 22.08.2006 17:19, )
        
        "диагностическая информация о работе операционки" Алексей Мусин(134 знак., 22.08.2006 17:31, )
        
        Кроме CPU, еще есть стеки, динамическое выделение памяти (смотреть, сколько в куче осталось) - в ОСи много чего интересного. Не говоря уже про статистику каждой задачи и ее текущий статус. - Evgeny_CD(22.08.2006 17:36, )
        
        Мой "мазохистический" вариант даже на ATmega48 запустить можно :) Evgeny_CD(214 знак., 21.08.2006 15:34, )
- Пои мысли по теме Evgeny_CD(359 знак., 21.08.2006 11:42, )

ARM, RISC-V контроллеры