Sylvan (12.04.2016 09:24, просмотров: 190) ответил Звероящер на Всем короткого понедельника. Есть желание управлять коллекторным движком постоянного тока, с поддержкой постоянных оборотов. Поглядел осциллом на ноги двига - иголки прыгают 100мВольтовые, с периодом в 500мкс. Думаю прикрутить компаратор, ловить-
- Тогда нужен режим разрывного тока через двигатель, а это плохо отразится на плавности и бесшумности. Стабилизация с ПОСТ, как я писал ниже, действительно требует подстройки под каждый конкретный мотор. Есть еще вариант вылавливать пульсации тока Yurasvs(162 знак., 12.04.2016 15:10)
- Нагрузка условно неравномерная. То есть может быть проскальзывания колеса относительно поверхности. Напряжение измерять дело интересное, но там затухающая синусоида с полупериодами. Проще периоды измерять. Звероящер(190 знак., 12.04.2016 11:14)
- Сигнал тока на шунте довольно внятный, напоминает кривую пилу с частотой переключения щеток по коллектору. После простейшей фильтрации вполне пригоден для точного измерения частоты. Но это не очень хорошо стыкуется с ШИМ питанием мотора (разве что Yurasvs(528 знак., 12.04.2016 19:55 - 20:14)
- Данный способ годится для стабилизации скорости вращения, однако КАКАЯ это будет скорость - будет зависеть от конкретного двигателя (в рамках одной модели будет какой-то разброс). Если автора топика такое устроит, то способ очень хороший. - il-2(12.04.2016 10:44)