Звероящер (11.04.2016 14:44, просмотров: 12081)-
- Привод от ЛПМ, это по науке называется - стабилизация по противоЭДС, можно реализовать как аналогово (как предлагал Yurasvs) так и импульсно - IBAH(12.04.2016 14:18)
- какая механическая нагрузка у двигателя? Если какая-то неравномерная, вы эту неравномерность тоже будете ловить. Лучше измеряйте напряжение, которое вырабатывает двигатель, вращаясь по инерции в промежутках между импульсами вашего ШИМ. - Sylvan(12.04.2016 09:24)
- Тогда нужен режим разрывного тока через двигатель, а это плохо отразится на плавности и бесшумности. Стабилизация с ПОСТ, как я писал ниже, действительно требует подстройки под каждый конкретный мотор. Есть еще вариант вылавливать пульсации тока Yurasvs(162 знак., 12.04.2016 15:10)
- Нагрузка условно неравномерная. То есть может быть проскальзывания колеса относительно поверхности. Напряжение измерять дело интересное, но там затухающая синусоида с полупериодами. Проще периоды измерять. Звероящер(190 знак., 12.04.2016 11:14)
- Сигнал тока на шунте довольно внятный, напоминает кривую пилу с частотой переключения щеток по коллектору. После простейшей фильтрации вполне пригоден для точного измерения частоты. Но это не очень хорошо стыкуется с ШИМ питанием мотора (разве что Yurasvs(528 знак., 12.04.2016 19:55 - 20:14)
- Данный способ годится для стабилизации скорости вращения, однако КАКАЯ это будет скорость - будет зависеть от конкретного двигателя (в рамках одной модели будет какой-то разброс). Если автора топика такое устроит, то способ очень хороший. - il-2(12.04.2016 10:44)
- ЛИ в своем фене DFS-90 такое сделал. - Andreas(11.04.2016 18:03)
- Смотря какая точность нужна стабилизации. И какая мощность мотора? - Yurasvs(11.04.2016 17:14)
- Да детский моторчик. + 4.5 вольт питание. Там потребление - 200 мА примерно - Звероящер(11.04.2016 20:20)
- возьми стабилизатор от кассетного магнитофона - =L.A.=(12.04.2016 10:48)
- :) Ну вот еще... - Звероящер(12.04.2016 11:15)
- возьми стабилизатор от кассетного магнитофона - =L.A.=(12.04.2016 10:48)
- Да детский моторчик. + 4.5 вольт питание. Там потребление - 200 мА примерно - Звероящер(11.04.2016 20:20)
- Помню в детстве так было и сделано в магнитофоне для стабилизации лентопротяжки (модель уже не помню). - Shatun_(11.04.2016 15:33)
- +1 - basilmak(11.04.2016 19:18)
- С коллекторником такое вроде где-то как-то делали. Yft(70 знак., 11.04.2016 14:50)
- Ток напряжение и скорость вращения связаы между собой соотношением: U = С*Фвозб*nвр.+ I*Rя Вова(99 знак., 13.04.2016 15:05)
- И... ? - Звероящер(13.04.2016 19:16)
- Нет. Надо запитать движок от источника стабилизированного напряжения с отрицательным выходным сопротивлением, по модулю примерно равным сопротивлению обмотки постоянному току. Реализуется двумя ОС, ООС по напряжению и ПОС по току. Раньше Yurasvs(34 знак., 11.04.2016 17:18 - 19:51)
- а интересно, в fирмовом электроинструменте так же сделано? - Argon(11.04.2016 19:01)
- Да, примерно тот же принцип. Я когда-то даже дрель советскую так модернизировал. Добавил ПОС по току. Ее увеличивал до тех пор, пока не пошла раскачка оборотов (неустойчивость САР), затем немного уменьшил. Получил очень жесткую внешнюю Yurasvs(179 знак., 11.04.2016 19:49)
- Обычно стабилизируют эдс вращения. - Вова(13.04.2016 15:17)
- Да, примерно тот же принцип. Я когда-то даже дрель советскую так модернизировал. Добавил ПОС по току. Ее увеличивал до тех пор, пока не пошла раскачка оборотов (неустойчивость САР), затем немного уменьшил. Получил очень жесткую внешнюю Yurasvs(179 знак., 11.04.2016 19:49)
- а интересно, в fирмовом электроинструменте так же сделано? - Argon(11.04.2016 19:01)
- Ток напряжение и скорость вращения связаы между собой соотношением: U = С*Фвозб*nвр.+ I*Rя Вова(99 знак., 13.04.2016 15:05)
- Если ШИМ и импульсы вместе не смущает, то годится. Не мне реализовывать ;) - VL(11.04.2016 14:50,
)