nanorobot (25.04.2016 22:17, просмотров: 46) ответил rual на Дык ток_усилие_ускорение надо чтоб не превышало заданного, при превышении выше порога сброс на ХХ. Скорость реакции всяко больше постоянной времени мехсистемы качели. -
- Остановку где? В верхней точке траектории при раскачке? Ток вообще растет только при "подхвате" колесом движения маятника до номинала. Как только (ток(момент) == номинал && скорость_колеса*знак_момента < 0) значится достигли rual(121 знак., 26.04.2016 12:54)
- Да, в верхней мертвой точке, при раскачке. Скорость колеса нельзя получить анализирую значение выходного тока. Я имею в виду не какю то свою приладу, типа трансформатора тока, а стандартный выход 4-20мА настроенный на вывод выходного тока. Знак nanorobot(27 знак., 26.04.2016 13:53)
- Т.е. доступен только один вых. параметр? Скорость колеса не даёт? Управление частотником дискретное вкл/выкл вперед/назад? Знак_момента это фактически заданное направление вращения, вход для частотника. - rual(26.04.2016 14:01)
- Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз. - nanorobot(26.04.2016 14:06)
- Управление дискретное? Или можно задавать момент? Когда качель идет вниз (скорость колеса отрицательна), но момент всё равно положителен, ибо частотник пытается толкать в ту же сторону. - rual(26.04.2016 14:08 - 14:10)
- Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз. - nanorobot(26.04.2016 14:06)
- Т.е. доступен только один вых. параметр? Скорость колеса не даёт? Управление частотником дискретное вкл/выкл вперед/назад? Знак_момента это фактически заданное направление вращения, вход для частотника. - rual(26.04.2016 14:01)
- Да, в верхней мертвой точке, при раскачке. Скорость колеса нельзя получить анализирую значение выходного тока. Я имею в виду не какю то свою приладу, типа трансформатора тока, а стандартный выход 4-20мА настроенный на вывод выходного тока. Знак nanorobot(27 знак., 26.04.2016 13:53)
- Остановку где? В верхней точке траектории при раскачке? Ток вообще растет только при "подхвате" колесом движения маятника до номинала. Как только (ток(момент) == номинал && скорость_колеса*знак_момента < 0) значится достигли rual(121 знак., 26.04.2016 12:54)