caxapa.ru :: Да, в верхней мертвой точке, при раскачке. Скорость колеса нельзя получить анализирую значение выходного тока. Я имею в виду не какю то свою приладу, типа трансформатора тока, а стандартный выход 4-20мА настроенный на вывод выходного тока. Знак

nanorobot (26.04.2016 13:53, просмотров: 54) ответил rual на Остановку где? В верхней точке траектории при раскачке? Ток вообще растет только при "подхвате" колесом движения маятника до номинала. Как только (ток(момент) == номинал && скорость_колеса*знак_момента < 0) значится достигли

Да, в верхней мертвой точке, при раскачке. Скорость колеса нельзя получить анализирую значение выходного тока. Я имею в виду не какю то свою приладу, типа трансформатора тока, а стандартный выход 4-20мА настроенный на вывод выходного тока. Знак момента тоже недоступен.

Ответить

- Т.е. доступен только один вых. параметр? Скорость колеса не даёт? Управление частотником дискретное вкл/выкл вперед/назад? Знак_момента это фактически заданное направление вращения, вход для частотника. - rual(26.04.2016 14:01)
  - Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз. - nanorobot(26.04.2016 14:06)
    - Управление дискретное? Или можно задавать момент? Когда качель идет вниз (скорость колеса отрицательна), но момент всё равно положителен, ибо частотник пытается толкать в ту же сторону. - rual(26.04.2016 14:08 - 14:10)
      - Дискретными входами задаю один из трех значений частоты: начало раскачивания, установившийся режим, и малое задание для снижения угла при превышении им допустимого предела - nanorobot(26.04.2016 14:12)
        
        Тогда вариант один, мерить собственную частоту качели, ясен пень +- из-за разной массы седоков, и делать раскачку по времени - 10 сек влево, 10 вправо (условно). После того как колесо начнет терять контакт с качелью, менять направление вращения по rual(126 знак., 26.04.2016 14:17 - 14:19)

0xFF