caxapa.ru :: Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз.

nanorobot (26.04.2016 14:06, просмотров: 49) ответил rual на Т.е. доступен только один вых. параметр? Скорость колеса не даёт? Управление частотником дискретное вкл/выкл вперед/назад? Знак_момента это фактически заданное направление вращения, вход для частотника.

Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз.

Ответить

- Управление дискретное? Или можно задавать момент? Когда качель идет вниз (скорость колеса отрицательна), но момент всё равно положителен, ибо частотник пытается толкать в ту же сторону. - rual(26.04.2016 14:08 - 14:10)
  - Дискретными входами задаю один из трех значений частоты: начало раскачивания, установившийся режим, и малое задание для снижения угла при превышении им допустимого предела - nanorobot(26.04.2016 14:12)
    - Тогда вариант один, мерить собственную частоту качели, ясен пень +- из-за разной массы седоков, и делать раскачку по времени - 10 сек влево, 10 вправо (условно). После того как колесо начнет терять контакт с качелью, менять направление вращения по rual(126 знак., 26.04.2016 14:17 - 14:19)

0xFF