Встречал на сайте у Линеар, вроде, топологию балансира, когда каждая ячейка имела свой обратноходовый преобразователь. И при заряде ячейка, которая уже набрала свою ёмкость, шунтировалась своим преобразователем, сбрасывая энергию заряда обратно на шину. При разряде аналогично. Те ячейки, которые ещё не разрядились, через свои преобразователи отдают энергию на шину. При этом уже разряженные разряжаются меньше, так как ток на шину идёт с преобразователей ещё не разряженных ячеек. И ничего не мешает даже подзаряжать разряженную ячейку в то время, когда батарея разряжается. Ну, кроме мощности преобразователей.
-=-
Другой вариант, называется "эквалайзер":
2-12-48V-Solar-System-Battery-Balancer-Equalizer-For-Lead-acid-Batteries-Charger
Battery Nominal Voltage: 4 * (2.4V/3.6V/6V/9V/12V)
Compensation Current: 0-10A
Quiescent Current: 5mA(12V)1.2mA(2.4V)
Protection: Reverse Polarity Protection
Under Voltage Lock Out: 1.8V
Product Size: Approx. 124 * 62 * 27mm / 4.9 * 2.4 * 1.1inch
Product Weight: Approx. 400g
Есть и по-проще, коробочка, три вывода. Цепляется на две батареи и балансирует напряжение между половинками. Если на одной половине (на одном аккумуляторе) больше - с него перекачивается ток на тот, у кого меньше. Чтобы сбалансировать 4 элемента, нужно три таких балансира. Они выравнивают лишь напряжение между соседями, не контролируя напряжение батареи в целом. Поэтому применяются на небольших батареях.