Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
2 мая

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

790396 Топик полностью

framer (29.10.2017 17:04, просмотров: 452) ответил Yurasvs на Автонастройка ПИД. Как? Сделал стенд для снятия параметров BLDC моторов мощностью до 3кВт. Нагрузка имитируется подобным же мотором, работающем в режиме генератора. Для нагрузки генератора используется набор нихромовых спиралей в виде 3х

Метод Зиглера Никольса. http://scilab.ninja/pid-autotuning-using-relay-method/ https://en.wikipedia.org/wiki/Ziegler%E2%80%93Nichols_method http://www.bookasutp.ru/Chapter5_5.aspx http://www.atmel.com/Images/Atmel-2558-Discrete-PID-Controller-on-tinyAVR-and-megaAVR_ApplicationNote_AVR221.pdf

Ответить

- Спасибо, по 4 ссылке довольно хорошо разжевано. - Yurasvs(29.10.2017 17:51)
  - Имейте в виду, что в исходниках регулятора там ошибка, где-то происходит переполнение. Регулятор почти работает, но время от времени скачком уходит от заданного значения. - AlexG(29.10.2017 18:03)