Средства и методы разработки

Программы обычно пишутся НА КЛАВИАТУРЕ. Всё остальное может сильно варьироваться. Не советую связываться с развесистыми IDE, потому, что будет только потрачено время на "ненужные слои абстракции". Нужно использовать java как java, без всяких там (советую найти учебник начала 2000-х не перегруженной ненужной хренотой, чем тоньше, тем лучше), документация по дополнительным андроид-интерфейсам доступна на сайте гугла, текст пишется в текстовом редакторе и собирается системой сборки ant (ну без этого сложно или никак). Про отладку не скажу, но в общем случае развесистые IDE тоже вред, а в простых случаях достаточно логгирования через adb.