caxapa.ru :: Попробуй.

Связанные сообщения

Угольный постфильтр нужен для удаления возможных запахов из накопительного бака. А минерализатор подключается уже после него. У ...2023-08-13

bnb62 (30.08.2018 11:51, просмотров: 739) ответил misyachniy на Пытаюсь спереть фильтр в программе на Cortex M3

Попробуй. //Фильтр Калмана float varTerm = 1.0e-5; // среднее отклонение (опр. excel) float varProcess = 1.0e-8; // скорость реакции на изменение (подбирается вручную) float Pc = 0.0; float G = 0.0; float P = 1.0; float Xp = 0.0; float Zp = 0.0; float Xe = 0.0; // Input1 = filter1(thermocouple1.readCelsius()); float filter_T(float val_1) { // Pc = P + varProcess; G = Pc/(Pc + varTerm); // kalman gain P = (1-G)*Pc; Xp = Xe; Zp = Xp; Xe = G*(val_1-Zp)+Xp; // фильтрованное значение return(Xe); }

Ответить

ARM, RISC-V контроллеры