Ваша переделка 3д принтера - тоже самоделка :) В хороших станках концевые выключатели нормально замкнуты в целях безопасности. Заставить принтер двигаться - 10% дела. Самую трудную задачу - быстро подать точное количество реагента, на нем решить гораздо труднее, чем собрать свою правильную станину.
Упрямство полезно в конце работы, а не при ее планировании.