Сейчас для меня важнее перемещение. А узел подачи реагента может управляться отдельно, т.к. у него в принципе есть своя электроника. Конечно, выглядело бы симпатичнее, если бы всё делала плата принтера, но сейчас заострять внимание на дозаторе не надо. Потому что если штагу с места я не сдвину, то мне всю прошивку заново самой писать придется.