Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
1 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Средства и методы разработки

928624 Топик полностью

Evgeny_CD^{Архитектор} (21.06.2019 00:41, просмотров: 179) ответил De_User на А средний уровень есть? Т.е. ПО, которому можно скормить графики и которое подскажет, где рашпилем доработать. Время вкл/выкл движения (регулятора + привода) ~3 мс. Управлять нужно с разрешением < 0.1 мc

Каково разрешение датчика положения, есть ли он вообще, какова задержка?

Ответить

- 1) единицы микрон 2) управление имеет задержку включения (1 мс) - De_User(21.06.2019 00:56)
  - А как часто можно делать калибровочный цикл на устройстве? - Evgeny_CD(21.06.2019 01:07)
    - Предполагалось один раз в год. - De_User(21.06.2019 01:21)
      - А если немножечко подумать - каждый цикл :) - Скрипач(21.06.2019 05:51 - 22:34)
        
        Делал подобное на ПЛК Omron CJ1M в начале 2000-х. bodis(460 знак., 21.06.2019 22:17)
        
        Делал такое на 51-й, в конце девяностых. По задаче, вангую, один только выбег "адаптировать". Не удивлюсь если обычного БИХ-фильтра хватит. - Скрипач(21.06.2019 22:21)
        
        Спасибо! Как и следовало ожидать - "Всё уже ~~украдено~~ придумано до нас" :) - De_User(21.06.2019 22:19)
        
        ПИД для чисто циклического процесса позиционирования? Слабо себе это представляю. - Скрипач(21.06.2019 22:27)
        
        По слухам, где-то работает подобное решение на базе ПЛК с "быстрым" циклом. - De_User(21.06.2019 22:40)
        
        А зачем? Есть задание и есть прогноз выбега. Включаем и ждем как наступит их разность. Скрипач(351 знак., 21.06.2019 22:53)
        
        Магия уже на подходе. Массивная железяка уже движется, нужно её "подхватывать" регулятором и приводить в нужную точку. Масса (и инерция), а также сила трения могут изменяться на десятки процентов. - De_User(21.06.2019 23:11)
        
        ...а из датчиков только датчик положения? Не понимаю, вы меня извините, чем вам ПИД поможет. Скрипач(104 знак., 21.06.2019 23:20 - 23:25)
        
        Ось одна. Про скорость существенный вопрос: за какое время её рассчитывать. Подозреваю, нужно разумное соответствие параметрам механики. - De_User(21.06.2019 23:52)
        
        Вот и пляшите от скорости. Задавайте выбег в единицах времени и корректируйте через фактическую скорость на середине(?) времени движения ИМ. Скрипач(285 знак., 22.06.2019 09:11 - 09:18)
        
        Спасибо! - De_User(22.06.2019 12:13)
      - Сколь велик диапазон температур окружающего воздуха в процессе работы? - Evgeny_CD(21.06.2019 01:38)
        
        Предполагаю не более +/-5° разброс температуры. - De_User(21.06.2019 01:41)
        
        Хоть что-то хорошее. Насколько качественно сделана механика - люфты передач, направляющих? Шарико-винтовые пары? Можно ли сравнить с качеством хорошего обрабатывающего центра? - Evgeny_CD(21.06.2019 01:45)
      - Это жопа. Снимайте "фазовые шумы", это ключевой параметр проекта получается. - Evgeny_CD(21.06.2019 01:33)
  - Перво-наперво я бы снял "фазовые шумы" всех элементов системы. Например, выдавал бы одну и ту же последовательность команд на привод и мерил бы отклик датчика перемещения. Evgeny_CD(419 знак., 21.06.2019 01:03)
    - Спасибо! - De_User(21.06.2019 01:22)