Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Микроконтроллеры

953789 Топик полностью

fk0, легенда (19.10.2019 00:27, просмотров: 703) ответил bnb62 на Да ты гонишь! Так делать вертолёт очень опасно. Арбитр автономных процессоров, и тот - с тройным резервированием :-) Но, всяко впечатляет смелость и умелость. (.)-изюминка (А.Лебедев)

Соглашусь, система конечных автоматов, хоть и нудная, но сюрпризов не принесёт.

[ZX]

Ответить

- "сюрпризов не принесёт" - если написана без ошибок. ИМХО код каждой отдельно взятой задачи гораздо боле читаем чем нагромождения конечных автоматов, и ошибку в ём видно за километр. - Сидоргек(21.10.2019 08:33)
  - Ровно наоборот. Конечные автоматы подразумевают ЯВНОЕ выделение всех возможных состояний программы (как множества состояний системы взаимосвязанных автоматов) и ЯВНОЕ определение событий ведущих к смене состояний, а так же ЯВНОЕ выделение действий fk0(2071 знак., 21.10.2019 22:37)
    - про стек отвечу просто - мне кроме memcpy да memset из стандартной библиотеки ничего не требовалось вообще. ну математика была нужна. sin cos pow tan sqrt и тому подобное. malloc`ов тоже небыло. соответственно ни утечек памяти, ни отказа в её Mahagam(174 знак., 21.10.2019 23:26)
      - Как запустить параллельную систему КА написано у Шалыто лет 20 тому назад. Впрочем и самому додуматься можно. Тема уже изъезженная вдоль и поперёк. Там другая существенная проблема: большая латентность. Я поэтому, где-то ниже по теме, и предлагаю fk0(1021 знак., 22.10.2019 10:46)
        
        походу, тему настолько уже изъездили вдоль и поперёк, что особо ничего кроме вытесняющей многозадачности и не предлагается на рынке. все эти CTLи, FreeRTOSы, uCOSы, eCOSы и иже с ними - одной жопы ягодицы. - Mahagam(22.10.2019 14:16)
        
        Какая вообще связь многопоточности и автоматного программирования? Одно не является противопоставлением другому, для начала. Система автоматов может существовать и в многопоточной системе, равно как и классический говнокод в однозадачной системе. fk0(352 знак., 23.10.2019 00:19)
        
        я не в курсе много чего. с теоретической подготовкой у меня плоховато, к сожалению. и я даже не представляю, как написать многоавтоматную программу с требованиями реалтаймовости без использования вытесняющей многозадачности. зато с этой самой Mahagam(387 знак., 23.10.2019 01:21)
        
        Я научу :) В прерывание по таймеру (и/или основной цикл) ... дальше продолжать? ... , включаются функции сервиса каждого автомата, в которой анализируются входные данные и принимается решение о смене состояния автомата и управлении другими VLLV(229 знак., 23.10.2019 03:29)
        
        а если внутри сервиса - тоооолстое вычисление? постоянно думать "а не пролюблю ли я прерывание?". или как? - Mahagam(23.10.2019 12:52)
        
        Если ОДНО толстое вычисление, то оно ставится в основной цикл. Тема двух и более долгоиграющих вычислений уже раскрыта выше. - VLLV(23.10.2019 13:52)
        
        а почему прерывание можно пролюбить ? если при вычислении пришло прерывание, зашли в него, поставили в очередь задачу на обработку и пошли дальше считать, по завершению вычислений обработали прерывание. Это если тайминг отработки прерывания не Aleksey_75(69 знак., 23.10.2019 13:02)
        
        получается кооперативная переключалка с отложенными вычислениями. это пишется более сложно, чем вытесняющая многозадачность. - Mahagam(23.10.2019 13:05)
        
        да гдеж сложность то ? у меня такая переключалка (хоть по таймеру, хоть по завершению предведущей задачи) занимает ~200 строк кода с бооольшими отступами (люблю я так на код смотреть))) - Aleksey_75(23.10.2019 13:07)
        
        но при этом каждая зачада, где могут быть длиииинные вычисления должна иметь периодические выходы наружу. иначе при трёх таких задачах в системе исполняться будет только одна. - Mahagam(23.10.2019 13:14)
        
        Буря в стакане. Большинство задач достаточно тривиальны, их можно решить множеством разных способов, кто как привык. Если задача нетривиальна, можно подбирать более удобный инструмент. Обобщения тут не очень уместны, КМК. - SciFi(23.10.2019 13:07)
        
        Это разве не кооперативный планировщик называется? - ant333(23.10.2019 07:33)
        
        Это классический биглуп :) - Ruslan(23.10.2019 10:57)
        
        Без переключения контекста? Не знаю, но это точно не RTOS - VLLV(23.10.2019 09:08)
  - Хм, стало быть КА не имеют права на жизнь без RTOS. Зачем тогда они существуют? В моем понимании, именно из-за понятной логики переходов, в отличие от кода с множеством флагов. Может, лучше высыпаться, а не постить спорные вещи в злобе? ;) - VLLV(21.10.2019 08:57)
    - Логика переходов в КА понятна ровно до того момента, пока в эту логику не пытаешься впихнуть ожидание кучи разных событий неблокируемым способом, после этого логика превращается в "тыкву", которую хрен поймёшь. ОСь позволяет неблокируемость =AlexD=(143 знак., 21.10.2019 11:48)