ARM, RISC-V контроллеры

Судьба всё плотнее сводит с СТМ32. Среду не могу выбрать адекватную... Брезгую в блокноте писать, люблю комфорт. Кейл отпадает ибо в релизе сборщик точно будет сборка на make и с gcc без чего-то заведомо платного. В идеале хочу виндового (ибо много софта юзается такового одновременно), хотя потом всё собираться будет на линухе. Кукос с которого когда начинал - мало того, что умер, но и всегда был беден. Сеггер просто поразил кучей неудобств. Разве что встроенное окошко РТТ радует и быстрая работа с j-link (и даже прошитым под него st-link). Сижу и матерюсь на форматирование кода, настройки редактора, отсутствие ряда настроек интерфейса.. хрень в общем. На QT под линух с "экспериментальным" драйвером st-link настроил - всё бы хорошо ибо это qt, но .. нафиг, не хочу. Глюков выше крыши с отладчиком и т.п. Обзоры дают варианты, но везде люди пишут о привычном им инструменте. Шоры на глазах не дают им видеть очевидные косяки которые я вижу (ну или что мне кажется косяком). Плиз, накидайте если не лень пяток вариантов приемлемых. Попробую.