- Интересное наблюдение. После советской власти перестали публиковать
книги по языку Модула-2 (ну почти). Есть какая-то связь? - Kpoк(03.04.2023 00:41, dao, полностью)
- [Микрошаг шагового двигателя] Попробуем собрать в кучу все интересное по теме. - Evgeny_CD(14.06.2020 18:54 - 20:58, dao, полностью)General
- [Trinamic] Производитель очень продвинутых контроллеров для ШД - Evgeny_CD(15.06.2020 00:50, ссылка, ссылка)
- Последнее время думаю попробовать сделать прототип антенного
контроллера на цинке, среди антенн есть модели с шаговыми
двигателями, а зедборда лежит без дела. Цинк хорош тем, что можно
сделать довольно точный генератор STEP-сигнала на PL, частота
которого управляется через регистр. А софт управления запихать в
PS. Вообще с плисиной получается проще: evgeniy1294(537 знак., 14.06.2020 22:46)
- Я опять же извиняюсь, но вот здесь точно нет ВСЕХ алгоритмов,
которые Вам кажутся самыми продвинутыми, и даже большего?... - Evgeny_CD(15.06.2020 00:51, ссылка)
- Нужно посмотреть, может быть есть подходящее. У меня двигатели по
8А - evgeniy1294(15.06.2020 01:55)
- Кстати, да. В ближайшее время буду рожать драйвер на 8-10А с
довольно специфической логикой управления. Требуется отслеживать
положение по энкодеру. Где про такое прочитать? - LightElf(15.06.2020 11:34)
- А чего тут неясного?... POV_(245 знак., 15.06.2020 12:06,
)
- Ну вот прямо сейчас - вообще ничего не ясно, патамучта с толстыми
движками дел никогда не имел :) Потому, собственно, и "хочу все
знать!" - LightElf(15.06.2020 12:55)
- Ничего кардинально другого, только внешний H мост - точнее 2.
Драйвера с DC DC а не бутстрап ну ито по разному бывает . Я
использовал CPLD для управления - OlegPowerC(15.06.2020 14:01)
- Так ты сам хочешь "толстый" драйвер делать? - POV_(15.06.2020 13:01,
)
- Драйвер под моторчик до 500Вт. Я не знаю что считается "толстым
драйвером". Да, хочу сделать, интересно же. - LightElf(15.06.2020 14:55)
- Ради интереса проверял свой драйвер ШД при токе 5,3 А(действующем).
Питание 48В, плата двухслойка, транзисторы SMD, A4989. Был какой то
ШД килограммов на 20. Крутил пол дня. Транзисторы без радиаторов
грелись не сильно, температуру не мерил, но по ощущениям чуть выше
60 градусов. Если бы я сейчас делал, драйвер под ваш движок, то
взял бы TMC5160A с отдельным внешним питанием полевиков, в
datasheet есть соответствующая схема. По ощущениям 48 В маловато
для таких больших dinam(276 знак., 16.06.2020 06:57)
- Ну просто готовые есть повсюду, стоят примерно десятку. Не больше
будет потрачено на разработку, чтобы в серии отбилось? - POV_(15.06.2020 16:00,
)
- Энкодер и шаговый двигатель не очень совместимы. Если есть энкодер,
то зачем тогда шаговый двигатель, а не BLDC? Смысл шагового
двигателя как раз в постройке разомкнутой системы управления, без
обратной связи. Да, если энкодер насажен на вал, то можно в
пределах шага очень точно доворачивать на нужный угол,
контролировать что не было пропуска шагов, но в целом здесь надо
связать два контура получения информации о угле: от драйвера, и от
энкодера. И у каждого своё fk0(456 знак., 15.06.2020 11:51)
- У них есть секция "Gate Drivers". Там с внешними полевиками :) - Evgeny_CD(15.06.2020 02:45)
- Каковы способы генерации сигнала STEP шагового двигателя
посредством микроконтроллера STM32? Требуется гибко управлять
частотой и точно подсчитывать количество импульсов. RxTx(481 знак., 14.06.2020 21:26)
- Я очень извиняюсь, но полным-полно готовых контроллеров ШД (в виде
IC) с микрошагом и совсем небольшой ценой. Некоторые из них очень
продвинутые, такие алгоритмы станешь сам кодить. Зачем городить
свой программный контроллер? - Evgeny_CD(14.06.2020 21:52, ссылка)
- Когда говорят про микрошаг, то там неизбежно есть ШИМ и нет
никакого STEP. Я тебе изначально о том писал, что управление
сигналом STEP -- дурость и наркомания, годится только для ардуины.
На STEP'е далеко не уедешь. В общем случае, тебе нужно очень быстро
дёргать за эту ножку и параллельно высчитывать частоту с которой ты
будешь дёргать, и постоянно её менять, и при этом надёргать в целом
строго определённое число импульсов. Трудно... - fk0(14.06.2020 21:38)
- Так современные микрухи управления ШД сами генерируют ШИМ. Внутри
микрухи микростеповый счетчик положения, который ты крутишь
туда-сюда сигналами DIR, STEP. В зависимости от того, в каком
состоянии у нее сейчас внутренний счетчик, такой она и ШИМ выдаёт.
И есть еще 2-3 ноги, определяющий кодом на них микростеповый шаг
1:1....1:32. Я сейчас использую DRV8825 в виде модуля в панельке а
до этого A3982. Вопрос в том, что ты предлагаешь. Внешний смарт
контроллер, который бы RxTx(51 знак., 14.06.2020 23:12, ссылка, ссылка)
- На 100 МГц c8051f120 генерю до 60 кГц легко (далее оптроны уже не
тянут да уже и не выходит соблюсти заданную подачу).. POV_(196 знак., 14.06.2020 21:34,
)
- Упрек справедливый. Всё зависит от времени, которое имеется на
вылизывание. Так вышло что мне приходится шаманить высокоуровневые
алгоритмы распознания (10... 20Hz), а не оптимизацию прерываний.
Так что мне необходим процессорный ресурс. RxTx(293 знак., 14.06.2020 22:44)
- Сколько весит вход в прерывание у тебя, и у него. Небось бах,
второй банк регистров, быстро в SFR что надо закинул и RET. - fk0(14.06.2020 21:39)
- Самая ржака в том что ARM изначально создавался как примочка к BBC
Micro, как второй процессор стоящий на плате и общающийся через
"The tube interface". Для этого требовалась оч. быстрая реакция на
прерывания и ARM был специально спроектирован чтобы входил в ISR
быстро (на то время). RxTx(32 знак., 14.06.2020 23:03, ссылка)
- Не, банками вообще не пользуюсь. Только директ память. - POV_(14.06.2020 21:45,
)
- Это вообще какой-то заговор. Есть архитектуры, где имеются банки
регистров (RL78, dsPIC некоторые, PIC32 некоторые), но даже родные
средства разработки их нифига не поддерживают! - Evgeny_CD(14.06.2020 21:54)
- Да не, тут вопрос в целесообразности косвенной адресации либо... POV_(314 знак., 14.06.2020 22:01,
)
- Я x51 программировал больше 10 лет назад и всё забыл. Но смутно
помню, что у меня функции делились на обычные (которым вся память
доступна, но медленно), и "быстрые", которые работали со своим
маленьким сегментом памяти. И прерывания были "быстрыми", т.е.
адресация не через DPTR, но напрямую, но только 256 байт всего. Я
про другое, что у x51 банки не памяти, а регистров, и при вызове
прерывания же может (я не помню) автомагически сменяться банка
регистров на отдельную, fk0(219 знак., 15.06.2020 11:27)
- Останавливается ли шаговый двигатель в режиме микростеппинга на
угол меньший чем физически заданный зубцами и удерживает ли его? RxTx(58 знак., 14.06.2020 15:49 - 20:34)Бoмж
- Толковые статьи и заметки по теме Evgeny_CD(11 знак., 14.06.2020 18:56, ссылка, ссылка)
- [CAN Remote Frame] интересная, но редкая штука. Есть даже
рекомендация не использовать. С подачи ЫЫyкпy Evgeny_CD(228 знак., 02.04.2023 18:28, dao, ссылка, ссылка, полностью)
- Crucial T700 - PCIe 5.0 SSD. Скорости, конечно, впечатляют. Evgeny_CD(1 знак., 02.04.2023 02:07, dao, ссылка)
- Сильный прогресс в области открытых RISC-V софткоров,
опиентированных на MCU использование. 150 МГц+ на 28нм, 250+ на
16нм ПЛИС выжимают. Многие интересные расширения накодили. Готовые
блоки для кастомных расширений. Качественная документация. Evgeny_CD(237 знак., 01.04.2023 22:59, dao, ссылка, ссылка)
- Ретро-компьютер уровня «Радио-86РК» с RISC-V процессором на плате
OMDAZZ Evgeny_CD(92 знак., 01.04.2023 22:17, dao, ссылка, ссылка)
- Старая заметка про Байкал-С. Не пугайтесь, процессор успешно
продается. Мы впервые сделали процессор, который пристойно
смотрится на фоне своих зарубежных одноклассников. Evgeny_CD(1 знак., 01.04.2023 20:34, dao, ссылка, полностью)
- J-Flash7.64. Косячит? POV(168 знак., 31.03.2023 12:03, dao, картинка, полностью)
- Комрады, а есть для современных мелкоавров (тинек10, например),
консольный программатор как AVReal? Звepoящep(82 знак., 31.03.2023 20:20, dao, полностью)
- Сбылась мечта идиота, приобрел лицензию на импортозамещающий софт. Argon(2469 знак., 26.03.2023 19:42, dao, полностью)
- тыкал в ломаный T-Flex чтоб посмотреть что де как. Понравилось.
Цена тоже понравилась. Но все издохло на вопросе - "давайте
нативную сборку для Linux...", поэтому я пока другим путем пошел
FreeCAD + grblHAL(stm32h7/ethernet) + ручками доправить как
хочется. klen(791 знак., 26.03.2023 20:12, ссылка, ссылка)
- "На Москве никто не смог показать как нарисовать лопасть воздушного
винта в солиде" - это вы серьёзно или прикалываетесь? - Звepoящep(27.03.2023 09:24)
- Ну LinuxCNCём меня не удивить - станок на нем и работает :) Про
FreeCAD - в нем все хорошо, кроме наличия оплачиваемого
разработчика со всеми вытекающими (всеми!). Однажды был интерес
потестить на быстродействие. Так вот, по сравнению с прочими там -
слайдшоу на сложных моделях. Argon(495 знак., 26.03.2023 20:34)
- в FreeCADe какое то время назад переделали рендер и вроде бы
механизм дерева сборки - ссылаясь на косяки тупящего солида. при
наличии игровой видеокарты и драйвера по линуксом слайд шоу я смог
получить только один раз - вгрузил переконвертированую модельку
газотурбинного двигателя. - klen(27.03.2023 01:35)
- Да, да, примерно этот случай. В то время, как остальные САПРы легко
вертят сложную импортированную модельку, FreeCAD выдает слайд-шоу! - Argon(27.03.2023 09:06)
- дайте модельку в формате stp которая в отличие от остальных САПР
даст мне слайд шоу, хочу увидеть, оценить границы применимости так
сказать. - klen(27.03.2023 11:30)
- Что характерно, солид модельки в stp втаскивает удивительно плохо.
Приходится платки из Альтиума отдавать в парасолиде, иначе полчаса
тупления солида на импорте обеспечены. - LightElf(27.03.2023 22:29)
- Без проблем, формат step, 300Мб -> Argon(1 знак., 27.03.2023 21:40, ссылка)
- SW 2022, открытие 4.5 минуты, далее вращается кадров 15, вполне
комфортно для работы но явно не 60 кадров. Ralex(251 знак., 28.03.2023 12:54)
- мрак какой - 15FPS на десктопе?? :( у меня на ноуте Lenovo_W530
Core-i7@2.7GHz/32GB/nVidia QuadroK2000M 2GB, Win7-SP1 Ultimate x64,
PTC CREO 9.0.3 импорт минут 5-7, крутит 25FPS с отражениями, 50-60
FPS закрашенное, и 120 FPS в каркасной геометрии (вероятно, потому,
что QUADRO, т.к. традиционно CADы в каркасе крутят неспешно. В
общем всё летает практически. Adept(49 знак., 31.03.2023 05:05, картинка, картинка)
- Грузился долго, в один поток. Ворочать можно, не очень комфортно,
но не слайд-шоу. На удивление, памяти съел немного, меньше гига.
ХеонЕ5-1620@3,7ГГц@16ГDDR3. Фрикад под Минтом. - mse homjak(27.03.2023 21:58 - 23:16)
- Разве ФриКад не на Питоне писан? Слышал краем уха. - Nikolay_Po(27.03.2023 20:58)
- Под Linux припоминается ещё VariCAD - Vit(26.03.2023 21:26)
- Поделитесь леченым Кейлом C51. - Yurasvs(29.03.2023 10:59, dao, полностью)
- Аналог Букфи. Может сгодится. Kpoк(1 знак., 29.03.2023 13:08 - 16:10, dao, ссылка, полностью)
- Вперед, к IT техникумам. Минобрнауки считает, что для получения
образования в IT-сфере достаточно четырёх лет учёбы в вузе Evgeny_CD(1 знак., 29.03.2023 18:19, dao, ссылка, полностью)
- Курьезный случай, который убил у меня
полдня кучу времени: il-2(409 знак., 28.03.2023 15:18, dao, полностью)
- китаец - это диагноз POV(130 знак., 28.03.2023 12:25, dao, картинка, картинка, полностью)