caxapa.ru :: Эти все термины типа "дискриминатор" - наследие аппаратных решений. Что мешает руководствоваться банальной логикой удержания разности фронтов по времени с помощью ПИД-регулятора, когда скорости близки. Когда скорости различны, должен работать ПИД-регулятор по скорости.

VLLV (07.09.2020 22:19, просмотров: 453) ответил Yurasvs на Нужно синхронизировать два вала, вращающихся через редукторы от разных двигателей со скоростью примерно 10 оборотов в секунду, с точностью до нескольких градусов. Скорость слишком резко не меняется. Просится ИЧФД или его аналог на микропроцессоре. На думаю поставить валах оптические датчики (одна метка за оборот). Какая из схем ИЧФД лучше подходит для этого случая? Где бы теорию почитать? Вспоминается конструкция синхронизатора для любительских кинофильмов 80х годов, где

Эти все термины типа "дискриминатор" - наследие аппаратных решений. Что мешает руководствоваться банальной логикой удержания разности фронтов по времени с помощью ПИД-регулятора, когда скорости близки. Когда скорости различны, должен работать ПИД-регулятор по скорости.

Ответить

- Все верно, так и делалось в видеомагнитофонах в период их расцвета. Дискриминатор отличается лишь тем, что при разности частот тупо входит в насыщение и сидит там, пока частоты не уравняются( релейный принцип). - Yurasvs(07.09.2020 23:17)
- Это называется фазовая автоподстройка частоты. - lloyd(07.09.2020 22:24)
  - Понятно, что это так называется. Вопрос, как сделать это правильно... - Yurasvs(07.09.2020 23:13)
    - Не понимаю, в чем сомнения. Единственный вопрос - достаточность частоты информации о скорости вращения. VLLV(511 знак., 07.09.2020 23:47)
      - Самое простое. что видится, это налепить по одной метке на каждый вал и синхронизировать их с помощью ИЧФД. Но из-за того, что обороты низкие и импульсы приходят редко, работать будет хреново, понятно. А если поставить звездочки с несколькими импульсами на оборот, как побороть неоднозначность? Второй канал делать? Абсолютный энкодер не предлагать. - Yurasvs(08.09.2020 13:31)
        
        Налепить на торец вала магнитик и присопливить какую-нибудь A1333 - не вариант? - LightElf(08.09.2020 15:31)
        
        Ну это совсем уж круто. Там попроще надо. - Yurasvs(08.09.2020 16:08)
        
        один-два зуба у звёздочки удалить, как у шкива коленвала m16(1 знак., 08.09.2020 13:44, картинка)
        
        +1 - Aleksey_75(08.09.2020 15:42)
    - Есть опыт не доведенного до конца решения такой задачи. С абсолютными энкодерами на двух валах, измерением скорости и положения каждого вала и ПИД-регуляторами по скорости и положению. Не получилось довести до ума по двум причинам: 1. не умел тогда отлаживать такое в динамике. 2. в коде регулятора был глюк, который я потом обнаружил в другом проекте. - AlexG(07.09.2020 23:32)

Кибернетика, автоматика, протоколы