Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
5 февраля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1034516 Топик полностью

lloyd (07.09.2020 22:24, просмотров: 532) ответил VLLV на Эти все термины типа "дискриминатор" - наследие аппаратных решений. Что мешает руководствоваться банальной логикой удержания разности фронтов по времени с помощью ПИД-регулятора, когда скорости близки. Когда скорости различны, должен работать ПИД-регулятор по скорости.

Это называется фазовая автоподстройка частоты.

Ответить

- Понятно, что это так называется. Вопрос, как сделать это правильно... - Yurasvs(07.09.2020 23:13)
  - Не понимаю, в чем сомнения. Единственный вопрос - достаточность частоты информации о скорости вращения. VLLV(511 знак., 07.09.2020 23:47)
    - Самое простое. что видится, это налепить по одной метке на каждый вал и синхронизировать их с помощью ИЧФД. Но из-за того, что обороты низкие и импульсы приходят редко, работать будет хреново, понятно. А если поставить звездочки с несколькими импульсами на оборот, как побороть неоднозначность? Второй канал делать? Абсолютный энкодер не предлагать. - Yurasvs(08.09.2020 13:31)
      - Налепить на торец вала магнитик и присопливить какую-нибудь A1333 - не вариант? - LightElf(08.09.2020 15:31)
        
        Ну это совсем уж круто. Там попроще надо. - Yurasvs(08.09.2020 16:08)
      - один-два зуба у звёздочки удалить, как у шкива коленвала m16(1 знак., 08.09.2020 13:44, картинка)
        
        +1 - Aleksey_75(08.09.2020 15:42)
  - Есть опыт не доведенного до конца решения такой задачи. С абсолютными энкодерами на двух валах, измерением скорости и положения каждого вала и ПИД-регуляторами по скорости и положению. Не получилось довести до ума по двум причинам: 1. не умел тогда отлаживать такое в динамике. 2. в коде регулятора был глюк, который я потом обнаружил в другом проекте. - AlexG(07.09.2020 23:32)