ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1034512 Топик полностью
VLLV (07.09.2020 22:19, просмотров: 421) ответил Yurasvs на Нужно синхронизировать два вала, вращающихся через редукторы от разных двигателей со скоростью примерно 10 оборотов в секунду, с точностью до нескольких градусов. Скорость слишком резко не меняется. Просится ИЧФД или его аналог на микропроцессоре. На думаю поставить валах оптические датчики (одна метка за оборот). Какая из схем ИЧФД лучше подходит для этого случая? Где бы теорию почитать? Вспоминается конструкция синхронизатора для любительских кинофильмов 80х годов, где
Эти все термины типа "дискриминатор" - наследие аппаратных решений. Что мешает руководствоваться банальной логикой удержания разности фронтов по времени с помощью ПИД-регулятора, когда скорости близки. Когда скорости различны, должен работать ПИД-регулятор по скорости.