caxapa.ru :: Появилась необходимость сделать передвижную платформу для датчиков и т.п., грузоподъемность в пару килограмм. Подскажите нормальные (более-менее надежные) готовые мех. комплектующие, редукторы для колес.

Tech_ (03.11.2020 04:49, просмотров: 12003)

Появилась необходимость сделать передвижную платформу для датчиков и т.п., грузоподъемность в пару килограмм. Подскажите нормальные (более-менее надежные) готовые мех. комплектующие, редукторы для колес.

Ответить

- Даю на водку. Идёшь в магаз и покупаешь копеечные шуруповёрты. Теперь у тебя есть моторы с редукторами и аккумами. Из люминия выпиливаешь раму, колёса берёшь от чего угодно, хоть от промышленных поворотных роликов или там самокатов, скейтов и коньков. Звepoящep(118 знак., 06.11.2020 18:53)
- готовая платформа - m16(06.11.2020 14:42, ссылка)
  - Это игрушка. Жесткость у конструкции как у пластилина, гусеницы из непонятного пластика (что в качестве пальцев - неизвестно), винты катков и приводных колёс раскрутятся. Tech_(41 знак., 06.11.2020 16:45)
    - как бы колёса 130мм а ты про гусеницы - m16(06.11.2020 16:57)
      - Ссылку перепутал. Тут колесо через втулку сидит на валу редуктора. Мало того, что редуктор не предназначен для таких нагрузок, так ещё и втулка затягивается одним винтом. Эта платформа будет в движении терять колёса. - Tech_(06.11.2020 18:33)
    - И прототип конеструкции. Если жёсткость не устраивает, можно сделать копию из более толстого материала. - Kpoк(06.11.2020 16:57)
  - Мля, у них там на каждом колесе по мотору! Kpoк(389 знак., 06.11.2020 14:44)
    - А если убрать из алишного URL весь хлам после "?", то и ссылка нормальная получится --> - MBedder(06.11.2020 15:03, ссылка)
      - Забываю всё время - Kpoк(06.11.2020 15:20)
- Весь вопрос в редукторах для получения малой скорости и большого крутящего момента. С их поиска и начните. Boвa(87 знак., 06.11.2020 13:29)
  - Всевозможные моторколеса прекрасно обходятся без редукторов за счет огромного числа пар полюсов. - Yurasvs(06.11.2020 13:54)
    - Да. Поэтому сначала привод, телегу делать на его основе. - Boвa(06.11.2020 14:04)
- Платформу в пару килограмм можно таскать шаговыми двигателями. Супер-пупер редукторы не нужны. Ну примерно как в 3д-принтере любительском. Пара шкивов и зубчатый ремень -- всё покупное и легко монтируется в кустарных условиях. Или см. electroprivod.ru. - fk0(06.11.2020 12:01)
  - 3d принтер любительский содержит приводной трапецеидальный вал. это и есть редуктор - RxTx(06.11.2020 22:16)
  - КПД ниже плинтуса. Отказать! А вот моторколеса от электросамокатов и гиробордов вещь. Излишняя скорость и мощность - не вопрос, крутите на сколько надо, жрать будет меньше соответственно. - Yurasvs(06.11.2020 12:22)
    - Я предполагал, что таскается только платформа (что-то настольное), а не тележка с аккумуляторами и двигателями... Колёса от самокатов крупноваты, тяжёлые, да и не купишь завтра именно таких. А колёса для тачек и тележек в "Леруа Мерлене" до конца жизни не переведутся. - fk0(06.11.2020 12:31)
- Только сейчас подумал - батарейные шуруповёрты из китая - там мотор с редуктором вместе. Цена более, чем разумная. Габариты - да. Обороты - похоже на нужные. - Kpoк(06.11.2020 10:51)
  - Я к ним присматривался, на aliexpress продаются отдельно редукторы, но у них, обычно, пластиковый корпус. А просто планетарные редукторы, там же, удобнее для применения и дешевле. - Tech_(06.11.2020 11:29, ссылка)
    - Да. Клёво. - Kpoк(06.11.2020 11:46)
- Это не самый подходящий форум для таких вопросов. - PlainUser(03.11.2020 23:18)
  - На других форумах подход со стороны пользователя, а тут со стороны разработчика. - Tech_(04.11.2020 06:01)
- гироскутеры и прочие моторы-драйверы от электросамокатов. - ASDFS(03.11.2020 22:28)
  - Там мощности в сотни ватт, это слишком много для моих целей. Колёса от восьми дюймов, исключение - скейтборды, но и там мощность большая. Мне нужно с колёсами мм 100-120. - Tech_(04.11.2020 05:59)
- Весьма хорошо делают. Приводы для роботов робофутбола стоят €300 и более, весьма надежды, имеют протокол на основе UART - Evgeny_CD(03.11.2020 21:31, ссылка)
- Сейчас модно стало робототехнику детям среднего школьного возраста преподавать. Зайдите в ближайший "Кванториум", спросите. - Visitor(03.11.2020 18:00)
  - Сейчас стало модно зарабатывать на родителях детей любого возраста. Детские игрушки для лабораторных условий меня не интересуют. - Tech_(03.11.2020 18:48)
    - Еще полно движков с редукторами для станков разных, может это глянуть... - Visitor(03.11.2020 20:09)
- самоходный пылесос возьми и переделай - =L.A.=(03.11.2020 09:46)
  - Клиренс недостаточный. Да и смысла нет его покупать, когда есть готовые платформы радиоуправляемых моделей. - Tech_(03.11.2020 12:08)
    - Тогда нужно уточнить, почему не подходят " готовые платформы радиоуправляемых моделей."? - BlackMorda(03.11.2020 13:49)
      - Либо цена и избыточность либо надежность редукторов (пластик). И они готовые, в основном, имеют высокую скорость. Tech_(152 знак., 03.11.2020 15:25, ссылка, ссылка)
        
        Тебе класс-то какой хоть нужен? Игрушка? Или пром? - RxTx(03.11.2020 15:41)
        
        Ближе к пром., не для поиграться. Какой-то временный первоначальный, а может и единственный, вариант платформы. - Tech_(03.11.2020 15:48)
        
        И что он должен делать. Куда проезжать? - RxTx(03.11.2020 15:49)
        
        Узкие подземные коммуникации. - Tech_(03.11.2020 15:50)
        
        Люди которые делают роботов для подзем коммуникаций, делают их на гусеницах. По типу Upuaut robot - RxTx(06.11.2020 22:18)
        
        Меня всегда мучает вопрос, почему бы колёса не насадить прямо на оси BLDC-двигателя с встроенным редуктором (где, понятно, подшипник способен вынести те самые два килограмма). Или через муфту, чтоб хоть немного пластично было. А колёса взять в "Леруа Мерлене", для тележек. На самом деле самое сложное -- система управления, как электрически, так и алгоритмы. - fk0(06.11.2020 12:28, ссылка, ссылка)
        
        Кстати, про алгоритмы. Делали тележку 4-колёсную, колёса не поворотные, соответственно, рулёжка как у трактора. Не нравилось вот что: maik-vs(583 знак., 06.11.2020 12:46)
        
        делай на таких колёсах Звepoящep(1 знак., 03.11.2020 21:44, картинка)
        
        Такие колеса только для идеально ровного пола. При потере контакта с дорогой хотя бы одним колесом будут труднопредсказуемые выкрутасы. - Yurasvs(03.11.2020 22:22)
        
        ABS ?? - Aleksey_75(03.11.2020 22:23)
        
        Не поможет. Там принцип такой, что веретена на колесах не имеют привода и свободно вращаются, устойчивость на курсе только благодаря "самозаклиниванию" за счет установки веретен под углом. Одно колесо не контачит - заклинивания нет. - Yurasvs(03.11.2020 22:50)
        
        а причем здесь шины? проскальзывание легко определяется датчиком на валу колеса. - Aleksey_75(03.11.2020 22:59)
        
        тренированная такса с фонариком - Mahagam(03.11.2020 18:04)
        
        Надышится и подохнет. Или застрянет. Жестокое обращение с животными. - fk0(06.11.2020 12:34)
      - я полагаю, ключевое слово "надёжность". - Kpoк(03.11.2020 13:52)

Схемы, платы, компоненты