RxTx (06.12.2020 22:56, просмотров: 247) ответил AU08 на Посоветуйте алгоритмы и способы регулирования для исполнительного
устройства с запаздыванием на "пределе" временных характеристик.Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
-
- В первую очередь, интересует сам подход - как регулировать, если
реакция на сигнал управления существенно запаздывает. Была попытка
прикрутить регулятор "снаружи". Т.е. с помощью интегральной
поправки выровнять сначала амплитуду, затем смещение по вертикали,
масштабируя и сдвигая (в "+" или в "-") сигнал возбуждения.
Результат "так себе", т.к. система механически резонирует при
движении (присутствует множество гармоник) и зело склонна к
периодическим колебаниям, AU08(118 знак., 06.12.2020 23:07 - 23:15)
- Ответ - регулировать в режиме реального времени, постоянная времени (т.е. сдвиг фазы) цепи регулировки должна быть меньше постоянной времени системы. В этом случае не будет возникать условия возникновения автоколебаний. RxTx(58 знак., 07.12.2020 00:13)
- Если механика, то схожая задача описана у С.Е. Рывкина "Скользящие режимы в задачах управления автоматизированным синхронным электроприводом" - Mebius(06.12.2020 23:15)
- В первую очередь, интересует сам подход - как регулировать, если
реакция на сигнал управления существенно запаздывает. Была попытка
прикрутить регулятор "снаружи". Т.е. с помощью интегральной
поправки выровнять сначала амплитуду, затем смещение по вертикали,
масштабируя и сдвигая (в "+" или в "-") сигнал возбуждения.
Результат "так себе", т.к. система механически резонирует при
движении (присутствует множество гармоник) и зело склонна к
периодическим колебаниям, AU08(118 знак., 06.12.2020 23:07 - 23:15)