-
- Энкодеры ты чем будешь обрабатывать? У неё один таймер и тот не
умеет работать как счетчик импульсов. Энкодеры цепляют напрямую к
частотникам (которые сейчас поголовно программируемые с функцией
ПЛК) в качестве ОС, частотники цепляют к нормальному ПЛК. evgeniy1294(241 знак., 22.01.2021 14:09)
- Берешь модный энкодер с встроенной дуриной - и алга. - LightElf(22.01.2021 16:00)
- Нет в них дурины. На вал ставят самые дешевые - инкрементные оптические энкодеры на 1024/2048/4096 отсчетов на оборот. Изредка используют абсолютные энкодеры с дополнительным счетным выходом - с ними можно работать как с инкрементными + считать абсолютное положение через интерфейс типа SSI/CANOpen. evgeniy1294(182 знак., 22.01.2021 16:48)
- Энкодеры - ПИКом, вестимо, если у Малинки нет ЖПИО ног. - Kpoк(22.01.2021 14:17)
- Вот, а двигателем чем управлять? - evgeniy1294(22.01.2021 14:20)
- Зависит от двигателя. Где-то и реле достаточно. - Kpoк(22.01.2021 14:29)
- Реле достаточно для DC, но в ЧПУ используются шаговые или серво
двигатели и асинхронники. Остановимся пока на асинхронниках, для
управления оборотами тебе понадобится генерировать в реалтайме
хитрый синус, зависящий от показания энкодера. Как ты будешь его
реализовывать на расбийке с линухом? Или может запихнешь логику в
PIC, а лучше в dsPIC33? - evgeniy1294(22.01.2021 14:34)
- В дспик я засуну любую логику, а для управления бесколлекторными
движками покупал специально обученные коробки. - Kpoк(22.01.2021 16:02)
- И это ни разу не ардуина, не портирована она на дспики. Да и дрейверы/частотники не на ардуине построены, а на специальных микросхемах. Ардуину там могут использовать разве что как конфигуратор микросхемы драйвера и для организации интерфейса управления. И то не факт, что она там нужна. - evgeniy1294(22.01.2021 17:00)
- В дспик я засуну любую логику, а для управления бесколлекторными
движками покупал специально обученные коробки. - Kpoк(22.01.2021 16:02)
- Реле достаточно для DC, но в ЧПУ используются шаговые или серво
двигатели и асинхронники. Остановимся пока на асинхронниках, для
управления оборотами тебе понадобится генерировать в реалтайме
хитрый синус, зависящий от показания энкодера. Как ты будешь его
реализовывать на расбийке с линухом? Или может запихнешь логику в
PIC, а лучше в dsPIC33? - evgeniy1294(22.01.2021 14:34)
- Зависит от двигателя. Где-то и реле достаточно. - Kpoк(22.01.2021 14:29)
- Вот, а двигателем чем управлять? - evgeniy1294(22.01.2021 14:20)
- Берешь модный энкодер с встроенной дуриной - и алга. - LightElf(22.01.2021 16:00)
- Энкодеры ты чем будешь обрабатывать? У неё один таймер и тот не
умеет работать как счетчик импульсов. Энкодеры цепляют напрямую к
частотникам (которые сейчас поголовно программируемые с функцией
ПЛК) в качестве ОС, частотники цепляют к нормальному ПЛК. evgeniy1294(241 знак., 22.01.2021 14:09)