VLLV (22.02.2021 16:58, просмотров: 529) ответил my504 на Вопрос про PID. Уже упоминал, что переделываю бытовой
мини-холодильник Пельтье. Нафантазировал три контура управления.
Нижний PID: на входе значение тока Пельтье, на выходе PWM источника
питания Пельтье (реально Пельтье питается через фильтр с
пульсациями менее 2%). Средний PID: на входе температура холодной
стороны Пельтье, на выходе - значение тока Пельтье. Верхний PID: на
входе потенциометр установки температуры в камере холодильника и
термометр в камере, на выходе-
- Ну и правильно, быстрая реакция такому холодильнику без надобности,
а с ПИ мороки никакой. - Codavr(22.02.2021 18:34)
- PI или PID - тут как получится при настройке. Дело в том, что у
меня давно и для другой цели завалялись PIC16F1614 с
Math-акселератором для PID. Собственно расчет одного семпла -1,125
мкс. Гораздо больше времени уходит на перезагрузку акселератора. Но
для столь инерционной задачи это не имеет значения. Поэтому выбор
типа регулятора - чисто дефайн коэффициентов. - my504(22.02.2021 18:43)
- Ну так в ПИД с дефайном коэффициентов как раз и образуется морока.
А с ПИ ткнул пальцем в небо и работает. - Codavr(22.02.2021 18:53)
- Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо -
поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не
конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике. - my504(22.02.2021 19:02)
- Ну правильно, если с ПИДом нормально работать будет, так и ладно. - Codavr(22.02.2021 19:03)
- С теми же ПИКами нарвался на странную разницу, если "капчу" используем, то и ПИД работает. Если по таймеру - только ПИ. - Visitor(22.02.2021 19:08)
- Ну правильно, если с ПИДом нормально работать будет, так и ладно. - Codavr(22.02.2021 19:03)
- Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо -
поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не
конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике. - my504(22.02.2021 19:02)
- Ну так в ПИД с дефайном коэффициентов как раз и образуется морока.
А с ПИ ткнул пальцем в небо и работает. - Codavr(22.02.2021 18:53)
- PI или PID - тут как получится при настройке. Дело в том, что у
меня давно и для другой цели завалялись PIC16F1614 с
Math-акселератором для PID. Собственно расчет одного семпла -1,125
мкс. Гораздо больше времени уходит на перезагрузку акселератора. Но
для столь инерционной задачи это не имеет значения. Поэтому выбор
типа регулятора - чисто дефайн коэффициентов. - my504(22.02.2021 18:43)
- Ну и правильно, быстрая реакция такому холодильнику без надобности,
а с ПИ мороки никакой. - Codavr(22.02.2021 18:34)