Codavr (22.02.2021 18:53, просмотров: 417) ответил my504 на PI или PID - тут как получится при настройке. Дело в том, что у
меня давно и для другой цели завалялись PIC16F1614 с
Math-акселератором для PID. Собственно расчет одного семпла -1,125
мкс. Гораздо больше времени уходит на перезагрузку акселератора. Но
для столь инерционной задачи это не имеет значения. Поэтому выбор
типа регулятора - чисто дефайн коэффициентов.Долой империалистический интернационал!
-
- Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо -
поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не
конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике. - my504(22.02.2021 19:02)
- Ну правильно, если с ПИДом нормально работать будет, так и ладно. - Codavr(22.02.2021 19:03)
- С теми же ПИКами нарвался на странную разницу, если "капчу" используем, то и ПИД работает. Если по таймеру - только ПИ. - Visitor(22.02.2021 19:08)
- Ну правильно, если с ПИДом нормально работать будет, так и ладно. - Codavr(22.02.2021 19:03)
- Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо -
поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не
конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике. - my504(22.02.2021 19:02)