caxapa.ru :: PI или PID - тут как получится при настройке. Дело в том, что у меня давно и для другой цели завалялись PIC16F1614 с Math-акселератором для PID. Собственно расчет одного семпла -1,125 мкс. Гораздо больше времени уходит на перезагрузку акселератора. Но для столь инерционной задачи это не имеет значения. Поэтому выбор типа регулятора

my504 (22.02.2021 18:43, просмотров: 414) ответил Codavr на Ну и правильно, быстрая реакция такому холодильнику без надобности, а с ПИ мороки никакой.

PI или PID - тут как получится при настройке. Дело в том, что у меня давно и для другой цели завалялись PIC16F1614 с Math-акселератором для PID. Собственно расчет одного семпла -1,125 мкс. Гораздо больше времени уходит на перезагрузку акселератора. Но для столь инерционной задачи это не имеет значения. Поэтому выбор типа регулятора - чисто дефайн коэффициентов.

Ответить

- Ну так в ПИД с дефайном коэффициентов как раз и образуется морока. А с ПИ ткнул пальцем в небо и работает. - Codavr(22.02.2021 18:53)
  - Как там у тов. Сухова? "Лучше конечно помучиться..."))) Есличо - поставлю на Kd ноль и всего делов. Все равно акселератор иначе не конфигурируется. Остальные его режимы относятся к MAC-математике. - my504(22.02.2021 19:02)
    - Ну правильно, если с ПИДом нормально работать будет, так и ладно. - Codavr(22.02.2021 19:03)
      - С теми же ПИКами нарвался на странную разницу, если "капчу" используем, то и ПИД работает. Если по таймеру - только ПИ. - Visitor(22.02.2021 19:08)
        
        Спасибо, обращу внимание. Хотя не очень понятно причем тут захват. Самому модулю таймер/захват без надобности. Плюс к этому модуль имеет модифицированную структуру и его коэффициенты не соответствуют классическим. Их нужно переопределять. - my504(22.02.2021 19:15)
        
        Честно, не помню, делал ФАП для приема пейджинговых сообщений по радиоканалу и нарвался. Лет 10 назад пробовал. А так в качестве ПИ экспоненциальный фильтр отлично работает с делением сдвигами. - Visitor(22.02.2021 19:55)

Кибернетика, автоматика, протоколы