Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
7 июля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

0xFF

1146043 Топик полностью

Kpoк (15.11.2021 23:40, просмотров: 321) ответил Solo на В 2020г в мире произведено новых промышленных роботов - 383.5 тысяч.

В 1987 году в СССР было произведено 40 000 роботов (промышленных манипуляторов)

Ответить

- Немножко не так.. Урежьте осетра. К 1987году в СССР было произведено столько-то промышленных роботов. Например, к началу 90-х годов в Советском Союзе было выпущено около 100 000 единиц промышленных роботов. Надо четко оперировать понятиями и определениями. Смотрим ГОСТ 25686-85 "АВТООПЕРАТОРЫ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ. Термины и определения." Читаем справочник "Промышленные роботы", Козырев Ю.Г.,1985. Solo(2 знак., 19.11.2021 21:53, ссылка, ссылка)
  - Осетр и в госте хороший. Но в большинстве то были "роботы первого поколения" у которых позиции по каждой координате задаются упорами, а не датчиками перемещения. Приехала рука в конечную позицию - сработал микрик и какое-то ЭЦПУ-666 перешло на следующий шаг цикла. Никаких ветвлений и никаких условий. Boвa(1 знак., 20.11.2021 15:26, картинка)
    - Да и без упоров-микриков хватили проблем.. Ваш покорный слуга, в 1983г, демонстрировал в Минприборе робот ТУР-10 со ЛЭМЗовской стойкой позиционной УПМ-772. Контурную-то УКМ заводчане зажопили, ибо некуй, а позиционная работала по точкам. Сколько точек пропишешь в памяти (3000 кадров) для каждой координаты, так и поедет. Но сбоило часто. Однажды наведался на просмотр робота секретарь ЦК КПСС, д.т.н. Долгих Владимир Иванович. Я по случаю, ботинки почистил, галстук нагладил, да Solo(831 знак., 20.11.2021 16:56)
      - Эффект присутствия это называлось, без начальства все работает:-) - Visitor(20.11.2021 18:30)
        
        Очевидно, авторы того робота забили болт на обратные связи по координатам. - Boвa(21.11.2021 09:52)
- Робот - это автоматизация. Как результат - исключается человек (затраты на зарплату, налоги, больничный). Промышленный манипулятор - облегчение труда человека. Производительность растет, но только на 8 часов с перерывом на обед и выходные. - BlackMorda(18.11.2021 19:54)
  - после внедрения "робота" в 1978 году на нашем заводе появилось две строчки вместо одной в штатном расписании. Зато робот стоит 40 тыс руб, а одна строчка 2 тыс руб в год. :-) - Лaгyнoв(18.11.2021 20:29)
    - Уймись уже, дурак. "Власти плохи, автоматизация ненужная, хер не стоит (а при Брежневе такого не было!), самолёты не нужны (станки купим за границей (с) Гайдар)". Уровень маразма уже зашкаливающий, утомил. - _ПOB(18.11.2021 22:56, )
      - Автоматизация ради автоматизации действительно не нужная. misyachniy(265 знак., 19.11.2021 09:18)
        
        Скажи еще "Дія" бесполезна :) - Cкpипaч(19.11.2021 10:07)
        
        Интересно, а такая программа есть у русских? Или они акцентируют внимание на космическом оружии в данный момент? - Tpoeшник(19.11.2021 10:55)
        
        Если вы о сервисе-аналоге российских "Госуслуг", то в России уже 12 лет как такая программа успешно работает. А что? - _Илья(19.11.2021 11:14)
        
        Глава Минцифры анонсировал проект цифровых аналогов паспорта, водительских прав и других документов в 2021 году - Tpoeшник(19.11.2021 11:22)
        
        Давно ли анонсировали проект парада ВСУ на Красной Площади.... - Codavr(19.11.2021 11:24)
        
        И в мыслях не было. Я в Москве был не один раз. Серо, скучно и дии нет - Tpoeшник(19.11.2021 11:28)
        
        Дия это когда покрышки на Майдане жгут? - Codavr(19.11.2021 11:31)
        
        Вот жгли а теперь дия. А у вас не жгли и соответственно ее нет. Все просто. Но это ваша страна. Живите без ПО нормального)) - Tpoeшник(19.11.2021 11:33)
        
        Уж куда нам до цэевропи. - Codavr(19.11.2021 11:36)
        
        Да черт с ней. Нам и вам до нее как до Луны. - Tpoeшник(19.11.2021 11:37)
        
        То то европейцы охуевают от уровня развития и дешевизны российского интернета и с того что у нас где угодно можно картой или мабилой расплатиться. - Codavr(19.11.2021 11:39)
        
        И американцы тоже - MBedder(19.11.2021 13:13)
        
        Ну не могу же я убить у человека веру в последний оплот счастливой жизни. - Codavr(19.11.2021 20:04)
        
        Кхм... - Этo_Я(19.11.2021 13:11)
        
        Это, как ни странно, весьма помогло Крыму пережить период отключений всего. Ежели в тот момент отключили бы VISA/Mastercard в других частях России - там бы Адъ настал. - LightElf(19.11.2021 15:08)
        
        Это не про Крым, к сожалению - банки и провайдеры бздят там работать из-за нешуточных санкций - MBedder(19.11.2021 13:14)
        
        Но если Mir Pay, то телефоном можно платить. - Этo_Я(19.11.2021 13:24)
        
        Меня (не вас) сейчасиначнут банить за то что флуд развожу. Последнее: Tpoeшник(136 знак., 19.11.2021 12:13)
        
        Широк ютуб, не обязательно самому пиздовать в евроебеня. Достаточно набрать волшебную фразу европейцы/американцы/украинцы впечатления от России. Испания, Италия, Германия, США, Франция, Англия, Украина охуевают с быстрого инета и возможностей безналичной оплаты в один голос. За остальных не скажу, не попадались. - Codavr(19.11.2021 19:55)
        
        В ютубе могут рассказать а на заборе написать. Уже сами карты устарели пока вы с ними носитесь. Я уже с трудом вспоминаю где моя зарплатная. Даже деньги снять наличные карточка не нужна. Что касается интернета: не слушайте никого. Везде он есть и о нем никто серьезно не говорит. Это уже как шерсть собаки которая живет в доме: везде есть! - Tpoeшник(19.11.2021 20:37)
        
        И тем не менее возможность расплатиться картой в такси их поражает в самое сердце. Что касается ютуба то твой заангажированный пиздежь уж точно не более ценен. - Codavr(19.11.2021 23:34)
        
        Вспомнишь без труда, когда у тебя мобилу спиздят вместе со всеми Pay'ами, но будет уже поздно :)) - MBedder(19.11.2021 21:05)
        
        Я вообще о другом. Нет никаких причин рассказывать о особенности ситуации с сетями и цифровой эргономикой в России. Ничем по факту не отличается она от соседей. Ну и Дии нет пока. - Tpoeшник(19.11.2021 23:01)
        
        Ты заебал своей Дией. В России есть Госуслуги, МФЦ и их региональные отделения, которые на порядок шире, лучше и функциональнее вашей ~~противо~~зачаточной Дии. - MBedder(19.11.2021 23:39)
        
        Зря кипятишься. Нравится человеку что мошенники могут ему валютный кредит взять, без его участия - ну и пусть его. Cкpипaч(238 знак., 19.11.2021 23:47 - 20.11.2021 00:21)
        
        Если уже обо мне речь то не волнуйтесь. У меня же айфон. А он без моего фейса просто 140 грамм тупой американщины. Да и че у меея там из активов? Зп и кредитный лимит. Вот если бы у генерала фсб тяпнуть ключи от квартиры..ммм - Tpoeшник(20.11.2021 00:02)
        
        Купи себе рынду :) Хотя это не поможет. Также как и твой айфон. Cкpипaч(337 знак., 20.11.2021 00:09 - 00:20)
        
        Что мне купить, куда мне идти и как называть переменные я разберусь и без участия ника с форума. - Tpoeшник(20.11.2021 00:14)
        
        Ааа, точно есть! Вспомнил, проскакивало здесь что то о «рукожопах которые отмазываются» Tpoeшник(126 знак., 19.11.2021 23:56, ссылка)
        
        Ответ прост. Ваша Дия бледная калька с Госуслуг. - Codavr(19.11.2021 23:59)
        
        Пробовавший и то, и то, могу твердо сказать - это о совсем разном. Cкpипaч(39 знак., 20.11.2021 00:11)
        
        Ну хоть немного информации в топик добавь - General(20.11.2021 15:33)
        
        Из Германии привёз отзывы. - General(19.11.2021 12:55)
        
        Я вот сейчас плюнул на крутейший поворот в сюжетной линии сериала и решил ответить. Тока не банить! Сами напросились Tpoeшник(572 знак., 19.11.2021 15:20)
        
        Блин, да в Берлине дороже раз в десять! И скорость раз в пять медленнее - General(19.11.2021 17:13)
        
        Я просто не знаю сколько интернет сейчас стоит. Кажется я плачу 50 грн, или 80. Но не уверен. Сейчас существенно больше в потреб корзине еда, квартплата, отопление, ну бензин наверное, газ, свет. У буржуев вообще алес с ценами на ту же електричку и газ. Но что из этого следует собственно? Москвичи ( и другие жители России) лучше живут? Вы так считаете? Хорошо, имеете право! Но по этой логике в Украине еще лучше живут люди. Метро дешевле, кино дешевле, интернет быстрее и не Tpoeшник(63 знак., 19.11.2021 17:57)
        
        Москва Берлин General(313 знак., 19.11.2021 17:12, ссылка, ссылка)
        
        ну ок, полшестого в Москве. пробочки, смотрим. чуть позже гляну что в Берлине Mahagam(1 знак., 19.11.2021 17:32, картинка)
        
        "Вы не любите рэльсы!? Так я <censored>!". - Toчкa oпopы(19.11.2021 22:34)
        
        Во-во - в Германии были траблы с картами в кабаках (Дюссельдорф, Кельн), в Бельгии тоже (Льеж), в Испании (окрестности Барселоны), Франции (Перпиньян, Каркассон). Ну а херовый и дорогой интернет в США/Канаде просто не сравнить с нашим - MBedder(19.11.2021 13:10)
        
        Кому ты рассказываешь? Новые станки == новые возможности (сложность и качество программ), надёжнее электроника, проще в обслуживании и ремонте. А так, да, один оператор на 3-4 станка, лениво ковыряющийся в носу всю смену. Да и то, если роботов-манипуляторов и ленту конвейера не подвезли. - =AlexD=(19.11.2021 09:41)
        
        До 1990 года ни одного работающего робота манипулятора вживую не видел. - misyachniy(19.11.2021 10:22)
        
        На Павлодарском тракторном заводе целая линия была с манипуляторами. Году так в 86. Манипуляторы хватали деталюхи и сували из под всякие фрезы, штампы и прочее. Операция простая, но скорость поражала. Человек так не смог бы такой темп долго держать. - Звepoящep(22.11.2021 06:44)
        
        Я лично в 1988 г видел на заводе микрокриогенной техники в Омске - Alt@ir(19.11.2021 19:10)
        
        Бля, мы их сами делали, хуле там сложного? =AlexD=(543 знак., 19.11.2021 11:29)
        
        "но они сцуко так часто ломались, что на них куй забили" - этого достаточно. - misyachniy(19.11.2021 12:23)
        
        Ты так предсказуемо примитивен. =AlexD=(481 знак., 19.11.2021 12:39)
        
        Да я примитивен. Первые два поста о роботах и манипуляторах. А мне рассказывают о поколениях ЧПУ. - misyachniy(19.11.2021 12:44)
        
        Манипуляторы - тоже могут быть ЧПУ, демагожик. - =AlexD=(19.11.2021 12:52)
        
        Мы обсуждаем 40 000 роботов произведенных в СССР или нет? Демагожик? - misyachniy(19.11.2021 13:01)
        
        Обсуждай. Пока от тебя кроме слюней ничего не видно. - =AlexD=(19.11.2021 14:14)
        
        Достаточно для чего? "но шаттлы сцуко так часто ломались, что на них куй забили" - а этого для чего достаточно, чтобы послать Илония нахер? Или всё-таки тему надо развивать? - Ralex(19.11.2021 12:31)
        
        Видел автоматическую линию лохматого года по производству танковых траков, так там обрабатываемые детали перемещались автоматически, но без роботов. AlexG(16 знак., 19.11.2021 10:41)
        
        У отца на заводе видел автоматический обрабатывающий центр в 1975 году. Его поставили, чтобы делать хитровыебаную деталь, на изготовление которой обычными станками уходило 2 дня. Эта штука делала минут за 35-40. Не манипулятор с ручками в современном понимании, но детальку вертел со всех сторон. Обычный электроаппаратный завод. ВПК рядом не стояло. - Codavr(19.11.2021 10:34)
        
        Деталь ставилась/снималась рабочим? - misyachniy(19.11.2021 10:39)
        
        Нет бля, система машинного зрения лехко распознавала и управляла :))) - Codavr(19.11.2021 10:48)
        
        .... пьяным токарем, который и точил деталь xD - Ralex(19.11.2021 11:25)
        
        ... с точностью 5 микрон :) - Codavr(19.11.2021 11:26)
        
        На 20 метрах! - mse homjak(19.11.2021 11:29)
        
        Если чо, то на ярославском машприборе в 80х умели ШВП 2 микрона на метр, а 5 микрон ваще не вопрос. - Codavr(19.11.2021 11:33)
        
        В секунду! - mse homjak(19.11.2021 11:29)
        
        А руководил заводом - директор! :) - Cкpипaч(19.11.2021 10:40)
        
        Привести ссылку, в чем разница между полуавтоматом и автоматом в мехобработке? - misyachniy(19.11.2021 10:41)
        
        Давай, но за 1975 год. На том центре, рабочие ставили и снимали деталь. Все остальное делалось автоматически. Это называлось АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР. Нигде в мире не было роботов с промышленным зрением. Все что можно было принять за таковое, это было банальное позиционирование по заранее нанесенным меткам. - Codavr(19.11.2021 10:54)
        
        Давай. "Полуавтомат отличается от автомата тем, что он автоматически выполняет только один рабочий цикл и для его повторения требуется вмешательство рабочего. Например, металлорежущий полуавтомат не имеет обычно автоматической, загрузки, и рабочий должен вначале каждого цикла вручную установить и закрепить заготовку, пустить станок в ход, а иногда и снять обработанное изделие" misyachniy(42 знак., 19.11.2021 12:27)
        
        Тот центр умел делать разные детали, тока перфоленту поменять. Про то что ты сказал о роботах манипуляторах я заметил сразу, посему и сделал оговорку "в современном понимании" В этом понимании их и в 90х нигде в мире не было. Были просто программные манипуляторы. Такшта не мог ты роботов-манипуляторов тогда видеть - Codavr(19.11.2021 20:01)
        
        Полуавтомат превращается в автомат командой грамотных технологов+механиков+электронщиков за пару месяцев, если поставлена такая цель. - =AlexD=(19.11.2021 12:42)
        
        "В 1987 году в СССР было произведено 40 000 роботов (промышленных манипуляторов) - Kpoк" - для чего? Не для автоматизации ли? - misyachniy(19.11.2021 12:46)
        
        Ну и? Для простейшего манипулятора достаточно технологий 60х годов, это сильно специфическая отрасль машиностроения, т.к. там требуются либо просты и дешёвые устройства, либо дорогие и умные. Средний диапазон неконкурентен с человеком. - =AlexD=(19.11.2021 12:56)
        
        Так для чего же произвели 40 000 роботов? - misyachniy(19.11.2021 13:03)
        
        Для автоматизации производства, ваш к.о. - =AlexD=(19.11.2021 14:13)
        
        Но не автоматизировали, ваш к.о. Так как "они сцуко так часто ломались, что на них куй забили" (с) =AlexD= - misyachniy(19.11.2021 16:54)
        
        А у тебя есть статистика по типам и применениям? Я тебе дал всего лишь один пример, и нигде не утверждал что все 40000 были первого поколения и на столько ненадёжны, кроме того при наличии хорошего ЗИПа эта проблема не столь проблемна. Мой пример должен был продемонстрировать НАЛИЧИЕ подобных устройств, а их применимость сильно зависит от конкретных обстоятельств. - =AlexD=(22.11.2021 07:36)
        
        но у автоматики все детали получались одинаковыми, в отличие от ручного режима - Kpoк(19.11.2021 09:34)
      - +1000500. утомил однозначно. - m16(18.11.2021 23:03)