caxapa.ru :: Как лучше делать отладочный вывод текстов на Cortex-M0? Хочется что бы это действие занимало не много времени, что бы в прерываниях можно было использовать, н и вообще не сильно мешало. Из отладочных штуковин у этого ядра есть SWD. SWO там вроде бы нет, ITM тоже нет. Вроде бы у Сегера было какое-то решение, когда через SWD читались/писались данные из какого-то буфера в ОЗУ и таким образом выводилась информация. Но в Кейле я подобного не вижу, видимо метод не стал стандартом.

AlexBi (18.07.2022 21:45, просмотров: 13652)

Как лучше делать отладочный вывод текстов на Cortex-M0? Хочется что бы это действие занимало не много времени, что бы в прерываниях можно было использовать, н и вообще не сильно мешало. Из отладочных штуковин у этого ядра есть SWD. SWO там вроде бы нет, ITM тоже нет. Вроде бы у Сегера было какое-то решение, когда через SWD читались/писались данные из какого-то буфера в ОЗУ и таким образом выводилась информация. Но в Кейле я подобного не вижу, видимо метод не стал стандартом.

Мне приходит в голову только делать самому буфер, в который можно быстро писать и из которого отдельный процесс с низким приоритетом будет выкидывать данные в UART. Может есть еще варианты?

Ответить

- Как выводить в RTT строки на русском? У когонибудь получилось? - Дeдyля(21.08.2022 12:53, )
  - Я писал свой telnet-клиент на Delphi, положил в обменник. Он выводит сообщения на русском, но предупреждаю, он иногда зависает, приходится убивать. mmc(179 знак., 22.08.2022 00:46)
    - А строка ввода в этом телнет клиенте есть? Чтобы на микроконтроллере получать команды из строки ввода - Дeдyля(22.08.2022 15:56, )
      - Ввода нет, мне такое не нужно было. Попробуйте какой-то другой telnet-клиент. Попробовал TeraTerm v.4.89. Он выводит текст на русском и ввод, наверное, в нем есть. mmc(55 знак., 22.08.2022 21:34, картинка)
        
        Терминалка всех времён и народов — это PuTTY! - SciFi(22.08.2022 21:38)
        
        Я его попробовал первым делом, но он вместо русского текста выводит псевдографику. - mmc(22.08.2022 21:42)
        
        Наличие русского текста не единственная проблема при выборе программы терминала. Я заметил другие проблемы. Многие программы при потере соединения просто закрываются и это происходит при окончании сеанса отладки. При начале нового сеанса нужно снова ручками запускать терминал. У многих терминалов не удобно устроено копирование текста в буфер, а я люблю лог перенести в блокнот, чтобы потом спокойно рассмотреть или сравнить один лог с другим. Ну и другие неудобства. Так mmc(330 знак., 23.08.2022 12:36)
        
        Тут был где-то сводный по терминалкам. С него и по работе остались следующие: symbions(244 знак., 23.08.2022 10:31, ссылка)
        
        Выбери в настройках Win1251. Если раньше не менял кодировку, то по дефолту стоит UTF-8. - ЫЫyкпy(23.08.2022 03:42)
        
        Омг, кто в 2022 пользуется _не_ юникодом? - lloyd(23.08.2022 07:56)
        
        Пользоваться юникодом и знать что пользуешься юникодом это две большие разницы. А в данном случае (сообщения через RTT) использовать однобайтные кодировки имеет смысл. - ЫЫyкпy(23.08.2022 09:43)
        
        я пользуюсь. - Nikolay801_(23.08.2022 09:43)
  - Использовать транслитацию. symbions(115 знак., 21.08.2022 15:40)
    - Какая еще такая Михайлица? - MBedder(21.08.2022 21:59)
      - Да в году 90 или 91 в журнале была предложена транслитерация, которую автор скромно назвал своим именем. symbions(344 знак., 21.08.2022 22:55)
- Недостаток RTT в нестабильности. При power cycle дебаггер и лог отваливается. UART работает всегда. - RxTx(20.07.2022 19:32)
  - +1 еще RTT люто тормозной - Aleksey_75(20.07.2022 20:37)
    - Разбирался с демопроектом под nRF52840 из старенького (еще под сеггер, а не кейл) - прекрасно терминал работал. Очень удобно, никакой нестабильности. - POV(21.07.2022 11:58)
      - Питание отлаживаемого микроконтроллера отключал? После возврата питания J-Link RTT Viewer работал и показывал лог? - RxTx(22.07.2022 17:02)
- У Сеггера есть софт под названием Ozone. Там должны быть все эти примочки. Теперь использую его для отладки вместо кейла. Нравится. - SciFi(18.07.2022 22:20)
  - Ozone хорош. Но я не нашел как заставить его отображать Win1251 хотя бы в комментах исходного кода. - RxTx(22.07.2022 17:04)
- У сеггера это называется RTT. Пару файлов с их сайта качаешь, цепляешь в проект. Кейл сам терминал не поддержит, но там как-то через ssh к этому потоку данных цепляются. - POV(18.07.2022 22:11)
  - RTT хоть и Segger-овское детище, но вполне работает с любым программатором через OpenOCD + Telnet. На старых версиях требовалась собирать его с патчем, но с версии 0.11.0 уже всё есть в основной ветке. arhiv6(31 знак., 22.07.2022 10:40, ссылка, ссылка)
    - Спасибо, OpenOCD это хорошо - Chum_A(22.07.2022 12:06)
  - а как RTT явит себя сос тороны микроконтроллера и его кода? куда что писать нужно чтоб отладчик это забрал и на верх пропихнуд? - klen(21.07.2022 11:50)
    - Вызываешь функцию из этих хедеров, текст будет помещен во внутренний буффер и дале автоматом вычитано отладчиком. - POV(21.07.2022 11:56)
      - это понял. теперь глядя на код BMP пытаюсь понять что в коде прошивки нужно написать (как эти буфера обозвать и как разместить). примерчик нужен. По Сеггеровскому примеру понял принцип. - klen(21.07.2022 12:42)
        
        Если нет background memory access, то отладчик будет останавливать проц на время вычитывания буфера. В некоторых чипах надо принудительно выбирать точку доступа AHB (вместо APB по-умолчанию) из-за того, что фоновый доступ памяти реализован через AHB (например, RM4x). При ARM7 и некоторых Cortex по-умолчанию вычитывание буфера приводит к останову МК. - VVB(21.07.2022 20:39)
        
        списался с автором коммита, который в код bmp добавил поддерку rtt. он мне все расписал как включать в самом отладчике... но я просил что в прошивке таргета делать. жду ответа с примером или тыкалкой носом в урл. по исходникам не не понятно как отладчик находит в памяти адрес структуры rtt и ваще как она описана .... ждемс. нужно дожать этот вопрос. идея этого финта с вводом выводом отладки изящна - klen(22.07.2022 00:03)
        
        JLink знает адресный диапазон ОЗУ конкретного МК и тупо вычитывает ОЗУ и ищет сигнатуру. VVB(287 знак., 22.07.2022 08:09, ссылка, ссылка)
        
        Ценное замечание, спасибо. - Costic(21.07.2022 21:39)
  - Тут Chum_A(1 знак., 19.07.2022 09:15, ссылка)
    - да, хорошая тема, несколько лет уже использую - 0men(19.07.2022 14:02)
      - Подскажите, пожалуйста, ("лыжи не едут или я...") что-то не вижу вывода? Всё ли норм? В main() { while(1) SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello "); } Costic(1 знак., 19.07.2022 23:01, картинка)
        
        Надо делать SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer() RxTx(275 знак., 20.07.2022 19:25)
        
        и я еще использую принтф 0men(56 знак., 20.07.2022 14:46)
        
        в окне терминала посмотрите ) не лога - 0men(20.07.2022 14:45)
        
        Смотрел, конечно. Не получает он данные. Уже и с правами админа всё запускал и в одну папку слил - бестолку. В обратную сторону тоже не работает key = SEGGER_RTT_WaitKey(); Если что, то я ST-Link использую, перепрошитый в J-Link. - Costic(20.07.2022 17:46)
        
        вот так пробовали? 0men(77 знак., 20.07.2022 20:02)
        
        Пробовал. Вывод в буфер попадает, а проблема в передаче в RTT Viewer. Контроллер Миландр Cortex-M1. - Costic(20.07.2022 20:36)
        
        Зы, на ВЕ1 при тактировании на частоте более 25МГц RTT не работает. Подробности были на форуме которого уже увы.. - Chum_A(21.07.2022 13:35)
        
        Копия форума нашлась, сделали добрые люди. Тут => И просто полезный сайт СтартМиландр Тут => Costic(2 знак., 22.07.2022 21:49, ссылка, ссылка)
        
        Спасибо за ссылки. Я ковырнул свой архив, с RTT баловался давно, году в 17-м, из-за ограничения 25МГц забросил и сделал вывод через UART. По памяти, вроде RTT работал, но следов, увы не осталось :(. Всякие варианты ВЕ1QI и прочие - это один кристалл, тут важна его ревизия, а их было штук 6 (см. errata). - Chum_A(24.07.2022 11:37)
        
        Спасибо, но пока не помогло. Курю дальше. - Costic(21.07.2022 21:40)
        
        Хм, в ВЕ1 две области ОЗУ, возможно, что RTT может работать только с одной из таковых. - Chum_A(22.07.2022 11:54)
        
        Всё ещё не добился я результата с ВЕ1Т (точнее BE1QI). Проверил работу RTT на своих платах с EFM32GG11 и STM32F103. Costic(513 знак., 22.07.2022 22:02, картинка, картинка)
        
        МК прописан в JLinkDevices.xml ? RxTx(1 знак., 25.07.2022 23:29, ссылка)
        
        Прописал, но J-Link выругался, что он только для ST. Ладно, я заменил строку<ChipInfo Vendor="ST" Name="1986BE1T" и т.д. Загрузилось, но вывода не показывает. Пробовал выбрать STM32F030CC для ВЕ1Т - работает. Costic(1 знак., 26.07.2022 20:48, картинка)
        
        P.S. Вместо Cortex-M1 выбрал при подключении STM32F103 - и частично получил вывод RTT на BE1QI. - Costic(22.07.2022 22:20)
        
        Тоже что-то такое помню. - LightElf(21.07.2022 14:36)
        
        Зачем этот мощный цикл "while (1)"? Чтобы забить буфер как можно скорее? - SciFi(20.07.2022 07:28)
        
        Да, чтобы заполнить буфер и было что выводить. В памяти по адресу 0x2000 0000 нашёл структурку _SEGGER_RTT и буффер с текстом. Всё в памяти есть, а RTT Viewer не показывает. - Costic(20.07.2022 17:42)
    - Крутяк. Спасибо. - SciFi(19.07.2022 09:27)

ARM, RISC-V контроллеры