SciFi (02.08.2022 17:15, просмотров: 309) ответил Kceния на [Решено] Посоветуйте датчик/сенсор, указывающий на землю. В смысле
не на электрическую землю, а на центр земного шара. Акселерометры
не предлагать, т.к. они являются датчиками перемещения, тогда как в
моем случае начальная позиция не определена. Т.е. подключенный к
питанию датчик должен показать, где находится центр земли, даже
если его включили вверх ногами. Обычно такого рода датчики называют
гироскопами, однако гироскоп в чистом виде "помнит" то направление,
вส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้
-
- +1 три оси и проекция силы тяжести в кармане ) - Aleksey_75(02.08.2022 17:17)
- А если акселерометр включили, но ни разу не двигали, то какое
направление вектора тяжести он покажет? - Kceния(02.08.2022 17:20)
- в центр земли ) - Aleksey_75(02.08.2022 17:22)
- А откуда он это узнает? - Kceния(02.08.2022 17:23)
- силу тяжести пока вроде не отменили Aleksey_75(2 знак., 02.08.2022 17:27, ссылка, картинка)
- Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет.
Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor:
three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился:
чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает
большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле,
так и не поняла. - Kceния(02.08.2022 17:31)
- Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо.
Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать,
чтоб найти ускорение. - Бapбoc(02.08.2022 22:00)
- интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов
относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90
градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя
в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
- Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже
быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я
весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
- ))) - Aleksey_75(02.08.2022 22:19)
- Моя писать: интегрирование скорости. Это про гироскоп. Не, я тоже
быват чукча. Или я что-то не понял, и ты хреновый писатель. А я
весь в белом такой. - Бapбoc(02.08.2022 22:18)
- интегрирование дает скорость, вроде как ) касаемо углов
относительно земли там вообще просто можно считать, угол 90
градусов дает 0.5g по акселю. нч фильтр и пересчет значений акселя
в углы - Aleksey_75(02.08.2022 22:09)
- я и говорю об мемсе, вы думаете там конструкция без подвеса ?
обкладка кондера на подвесе - Aleksey_75(02.08.2022 17:34)
- У меня в наличии вот эти два "мода" от Olimex, и оба сложны для
понимания :). Какой из них перспективнее для поиска земли? Kceния(2 знак., 02.08.2022 17:52, ссылка, ссылка)
- больше подходит на MPU6050, для начала вынуть чистые данные с
акселя и считать углы по осям. Выше я дал статью от компела, там и
теория и формулы есть - Aleksey_75(02.08.2022 18:17)
- Вижу на Али за 90 руб, а свой "MOD" когда-то дорого покупала \в
Терраэлектронике. Kceния(1 знак., 02.08.2022 20:55, ссылка)
- за 63 ре тоже на раз сгодитсо!!! Aleksey_75(1 знак., 02.08.2022 20:58, ссылка)
- А что можете сказать про модуль на BMI160? Kceния(1 знак., 02.08.2022 21:15, ссылка)
- Самое простое в изучении и дешевое это LIS... от ST, если задача правильно описана и нужен только аксель. На али полно платочек на них разных, да и сами чипы легко достать в России. Но корпус неудобный, паять не особо приятно... - Andreas(03.08.2022 09:23)
- ничего не могу сказать! Работал только с акселями, ADXL202, LIS302, LIS3DSH, LIS2DW2 - Aleksey_75(02.08.2022 21:37)
- А что можете сказать про модуль на BMI160? Kceния(1 знак., 02.08.2022 21:15, ссылка)
- за 63 ре тоже на раз сгодитсо!!! Aleksey_75(1 знак., 02.08.2022 20:58, ссылка)
- Вижу на Али за 90 руб, а свой "MOD" когда-то дорого покупала \в
Терраэлектронике. Kceния(1 знак., 02.08.2022 20:55, ссылка)
- больше подходит на MPU6050, для начала вынуть чистые данные с
акселя и считать углы по осям. Выше я дал статью от компела, там и
теория и формулы есть - Aleksey_75(02.08.2022 18:17)
- У меня в наличии вот эти два "мода" от Olimex, и оба сложны для
понимания :). Какой из них перспективнее для поиска земли? Kceния(2 знак., 02.08.2022 17:52, ссылка, ссылка)
- Рекомендую: ADXL345, SCA3100, ADXL357. Гироскопов не надо.
Интегрирование скорости даёт координаты, надо дифференцировать,
чтоб найти ускорение. - Бapбoc(02.08.2022 22:00)
- Ныне в ходу микросхемные решения, где никого подвесного груза нет.
Вот с таким раньше имела дело - L3GD20S (MEMS motion sensor:
three-axis digital output gyroscope). Сильно не понравился:
чувствует только скорость движения, а ее интегрирование дает
большую ошибку. А как определить с его помощью направление к земле,
так и не поняла. - Kceния(02.08.2022 17:31)
- силу тяжести пока вроде не отменили Aleksey_75(2 знак., 02.08.2022 17:27, ссылка, картинка)
- А откуда он это узнает? - Kceния(02.08.2022 17:23)
- Кто-то прогуливал физику. Это странно, потому что я бы скорее
прогуливал химию :-) - SciFi(02.08.2022 17:22)
- у неё брат физик, проще у него спросить - General(02.08.2022 18:01)
- в центр земли ) - Aleksey_75(02.08.2022 17:22)
- Три оси — это уже не проекция, а полный вектор :-) - SciFi(02.08.2022 17:18)
- А если акселерометр включили, но ни разу не двигали, то какое
направление вектора тяжести он покажет? - Kceния(02.08.2022 17:20)
- +1 три оси и проекция силы тяжести в кармане ) - Aleksey_75(02.08.2022 17:17)
