Nikolay_Po (13.08.2022 22:47, просмотров: 136) ответил Ded_Prgrmzd на Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика
установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера
при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром
отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к
требуемому коду?-
- Микрошаг лишь сглаживает ход, когда надо большой путь пройти. Но
остановиться шаговый двигатель на микрошаге не может - точки
останова всегда на целом шаге. Обычно у шагового двигателя 200
шагов на оборот, т.е. величина шага составляет 1.8°. Глазом видно
видно, как он дергается, когда по шагам идет. Однако к "заданному
углу", как плавно не подходи, более точным установка не станет. - Kceния(14.08.2022 02:49)
- 3D- принтеры на шаговиках читают ваш пост с изумлением! Важно, что
микрошаги позволяют подходить к заданной точке плавно, без резкой
остановки с вибрацией. Nikolay_Po(459 знак., 14.08.2022 10:26, картинка)
- К автобусной остановке автобус тоже может подъезжать плавно :), но останавливается только на ней, а не в любом месте маршрута. Владельцы 3D-принтеров дискретности шага не замечают, т.к. движки спрятаны в корпус, а движущиеся части принтера связаны с моторами через редукторы ("винтовой домкрат"), которые скрывают шаги. - Kceния(14.08.2022 21:34)
- Нет, положение ротора зависит от токов в обмотках, вполне можно плавно подойти, и более того, удерживать не на целом шаге, но в целом, там проблема не в шаговике, а что-то не так с энкодером или обработкой его сигналов. И да, на относительно приличных чпу станках с шаговиками - сама фраза оксюморон конечно :) , но ставят энкодеры. - AVF(14.08.2022 08:06)
- А сервомотор, по вашему, как работает? - Tech_(14.08.2022 05:19)
- Я полагаю, что сервомотор не является шаговым двигателем, а потому и вынужден пользоваться энкодером. - Kceния(14.08.2022 07:41)
- 3D- принтеры на шаговиках читают ваш пост с изумлением! Важно, что
микрошаги позволяют подходить к заданной точке плавно, без резкой
остановки с вибрацией. Nikolay_Po(459 знак., 14.08.2022 10:26, картинка)
- Микрошаг лишь сглаживает ход, когда надо большой путь пройти. Но
остановиться шаговый двигатель на микрошаге не может - точки
останова всегда на целом шаге. Обычно у шагового двигателя 200
шагов на оборот, т.е. величина шага составляет 1.8°. Глазом видно
видно, как он дергается, когда по шагам идет. Однако к "заданному
углу", как плавно не подходи, более точным установка не станет. - Kceния(14.08.2022 02:49)
