Yurasvs (15.08.2022 17:53, просмотров: 326) ответил Prokop на В авиации такие проблемы решаются только
пропорционально-интегрально-дифферциальным звеном. Например,
стабилизация удержания каким-нибудь элероном. Впрочем ниже Вам
написали. Запишите телеметрию Вашей вибрации и моделируйте потом
это совместно с ПИД в каком-нибудь матлабе. Наверняка даже какие-то
туториалы есть в этом же матлабе. Поверьте, это самый короткий
путь, особенно, если железо уже никак не поменяешь. Да, при этом
для осмысленного моделирования кроме-
- Уже долгие годы настраиваю ПИД не под точность регулирования, а под
разумный износ исполнительных механизмов. В тепловых процессах это
сразу отказ от "Д" и запрет на "И" до выхода ошибки регулирования в
"разумный" диапазон. Например - ошибка меньше 20 в течении десяти секунд (ну или скорость ее изменения меньше 50 в минуту), что проще реализовать на доступном железе. Cкpипaч(286 знак., 27.08.2022 22:32)
- износ железа в основном идёт на дрочеве вокруг уставки, а потому от
него спасает только мертвая зона. - LordN(28.08.2022 10:41)
- Если в помещении серьезно скачут теплопоступления, то мертвая зона будет только под ногами путаться. - Cкpипaч(28.08.2022 10:46)
- износ железа в основном идёт на дрочеве вокруг уставки, а потому от
него спасает только мертвая зона. - LordN(28.08.2022 10:41)
- А посмотреть код ПИД'а можно? Рассказываю как покачто понял ПИД. Он смотрит на отклонение,
разницу текущей величины от заданной (называемую ошибкой). Далее
складываются три компоненты: 1 пропорциональная, домножение коэфф
на ошибку . 2 Интегральная, накапливающая ошибку. 3
дифференциальная, учитывающая скорость изменения ошибки. Компоненты
при своем вычислении учитывают ошибку со своими коэффициентами. - Дeдyля(23.08.2022 16:51,
)
- могу дать свой, на фбд, если будешь разбираться, конечно. LordN(155 знак., 23.08.2022 17:18)
- Не сумею я разобраться в фбд, не имел с ними дела. Просто бы
прочесть и понять что надо отнормировать и ограничить. - Дeдyля(27.08.2022 22:04, )
- ищи статьи Денисенко, в журналах СТА тож попадались всякие. ну и классика - книжки. LordN(208 знак., 28.08.2022 07:29)
- Не сумею я разобраться в фбд, не имел с ними дела. Просто бы
прочесть и понять что надо отнормировать и ограничить. - Дeдyля(27.08.2022 22:04,
- По ссылке в предыдущем посте код есть, там разжевано дальше некуда. И без всякой высшей математики. - Yurasvs(23.08.2022 17:02)
- могу дать свой, на фбд, если будешь разбираться, конечно. LordN(155 знак., 23.08.2022 17:18)
- Ну этот Зиглер-Никольс тоже недалеко ушел от метода тыка. Потом вроде как нужны записи движения системы. - Prokop(16.08.2022 09:46)
- Уже долгие годы настраиваю ПИД не под точность регулирования, а под
разумный износ исполнительных механизмов. В тепловых процессах это
сразу отказ от "Д" и запрет на "И" до выхода ошибки регулирования в
"разумный" диапазон. Например - ошибка меньше 20 в течении десяти секунд (ну или скорость ее изменения меньше 50 в минуту), что проще реализовать на доступном железе. Cкpипaч(286 знак., 27.08.2022 22:32)