caxapa.ru :: Пример: Тебе нужны показания десяти датчиков. Как вытянуть минимальное время отклика, в цифре?

Cкpипaч, пророк (03.04.2023 09:48 - 09:59, просмотров: 375) ответил IBAH на Я не понимаю в чем прикол этого вашего КАНа? Зачем КАН датчику? мне кажется его используют потому, что это "модно, стильно, молодежно".

Пример: Тебе нужны показания десяти датчиков. Как вытянуть минимальное время отклика, в цифре?

Канал: 1Мбит@40метров.

Событийная передача, не опрос.

При этом достаточно стандартно, все мировые производители ПЛК поддерживают.

https://habr.com/ru/post/144435/

... но не любой ценой.

Ответить

- Пытаюсь понять, какие знания об объекте генерят десять датчиков со скоростью 1 Мбит каждый, да ещё за каким-то хером вынесенные 40 метров от центра обработки. - Kpoк(03.04.2023 10:03)
  - месье приходилось бывать в типографиях? - Alex68(03.04.2023 11:08)
    - В типографии МЭИ в 1982 году на субботнике гарт перебирали. Подойдёт? - Kpoк(03.04.2023 11:11)
      - в современных избах-печатнях на машинах заморских-диковинных для синхронизации вращения чортовой кучи валов и цилиндров пользуют енкодеры. очень много енкодеров. прямо-таки чертовски много енкодеров. и рулит всем один комп. к которому бошевской шиною все и подключено. приводы кучи двигателей - тоже. - Alex68(03.04.2023 11:28)
        
        неустойчивая система. - Kpoк(03.04.2023 11:51)
        
        серийное оборудование стОящее миллионы баксов и работающее по всему миру. - Alex68(03.04.2023 11:56)
        
        Ну за миллион бачинских все будут работать по всему миру (см. одну из моих реплик выше). Кстати, сколько валов? - Kpoк(03.04.2023 11:58)
        
        12ти красочная флекс-машина, как пример. на каждой секции два цилиндра с независимыми сервоприводами плюс еще с десяток всяких разных валов крутится, плюс подвод-отвод самих цилиндров на двух сервоприводах на один цилиндр плюс еще по сервоприводу на секцию для поперечного перемещения (для цветосведения) - Alex68(03.04.2023 12:14)
        
        Ну, положим подход-отход - это не скоростная задача. Мне интересно, сколько "быстрых" синхронно вращаются. Шо называется, был аналогичный случай в городе Пизе. Kpoк(604 знак., 03.04.2023 13:34)
        
        ну-с грубо немного больше 30ти, а вотъ на другой машине уже не can , а powerlink. - Alex68(03.04.2023 13:46)
        
        А EtherCAT встречается? - Alt@ir(03.04.2023 13:49)
        
        EtherCAT сильно крутая штука. Не все такое смогут разработать - Звepoящep(03.04.2023 14:10)
        
        неть. profibus ыщщо есть. - Alex68(03.04.2023 14:05)
        
        IO-Link забыли Бoмж(2 знак., 03.04.2023 22:21, ссылка, ссылка)
  - Угу, да ещё собранные в одно место. Только ИРЭР да Адронные коллайдеры на ум приходят. - symbions(03.04.2023 10:10)
    - Имхо, КАН нужен тогда когда каждое устройство в сети асинхронно производит и потребляет данные . Пример: система управления автомобилем, управление двигателем, трансмиссией, тормозами, рулевым итд. Каждой системе надо знать состояние других, причем асинхронно. А когда КАН лепят для того чтобы собрать данные с датчиков... Я кажется понимаю логику эти проектировщиков! КАН разрабатывался как автомобильная система, значит все то что на колесах должно быть КАН!!! - IBAH(03.04.2023 10:47)
      - С использованием интерфейса CAN удобно собирать данные с датчиков: они сами по изменению состояния или по таймеру шлют показания. Могут и по запросу. В итоге скорость реакции на событие выше на порядок (или больше) по сравнению с опросом по 485. Проходили и то и другое. На граблях тоже скакали, причем 100% граблей было в случае 485 а CAN - он просто работал. - 3m(03.04.2023 16:16)
- Правда это будет среднее время. Гарантированное время останется большим. 10 датчиков еще не так много что бы можно было рассчитывать на статистику. - AlexBi(03.04.2023 09:58)
  - Нет :) Потому что это не сканирование. Основной режим - настроить так, что передаваться будут только изменения. Это очень сильно разгрузит шину. Cкpипaч(151 знак., 03.04.2023 10:03)
    - Идеологически протокол заточен на вообще любой вариант. Еще раз говорю - можно сделать так, что "неожидаемых" сообщений не будет. И даже без SDO. И это сразу в два раза экономнее по полосе чем Модбас. - Alt@ir(03.04.2023 13:24)
    - И как всегда, в самый ответственный момент, когда все рушится и надо срочно что-то делать, у всей этой десятки датчиков пойдут изменения и они выстроятся в очередь, что бы доложить о своей жизни. И как на зло самый полезный датчик окажется в хвосте очереди. А там еще добавится то, что изменения будут появляться быстро, те, кто уже что-то сказал, начнут опять лезть, тормозя очередь, и вся система управления зависнет до полного физического краха, когда что-то делать станет уже AlexBi(7 знак., 03.04.2023 10:45)

Кибернетика, автоматика, протоколы