Кибернетика, автоматика, протоколы

Что до CAN-модуля, то даже в 50-рублевых STM32F103C6T6 он есть! О чем еще говорить?

С CAN я не должен ломать голову о том, как обеспечить целостность посылки, как мониторить коллизии и т.д., и т.п. Единственная проблема, которая может возникнуть с CAN — слишком много устройств в сети, либо кто-то с маленьким ID слишком много треплется и забивает сеть. А на модбасе никогда не получится сделать даже систему управления несчастным метровым телескопом, т.к. вместо того, чтобы дать возможность всем приводам, энкодерам и т.п. самим выбирать, когда им посылать данные в сеть, придется мастеру всю эту когорту поочередно опрашивать…