caxapa.ru :: Угловую скорость относительно какой оси?

AlexBi (16.08.2023 22:03, просмотров: 96) ответил ASDFS на уточню, угловую скорость.

Угловую скорость относительно какой оси?

Ответить

- Оптической - ASDFS(16.08.2023 22:35)
  - Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение, если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)
    - относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
      - Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
        
        Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
        
        Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
        
        Вертикаль ещё можно косвенно определить для зависающих конструкций ASDFS(179 знак., 17.08.2023 11:14)

0xFF