Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
20 октября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1354948 Топик полностью

Kpoк (26.09.2023 22:27, просмотров: 130) ответил Eddy_Em на На какую сумму рассчитывать желающему сделать свой несложный гексапод?

Мне кажется, шаговый двигатель с обратной связью - это презерватив на морковке.

Ответить

- Совсем не прав. Берем энкодер 1к шагов на оборот и PIDим плавный шаг каждого из 200 шагов. Это вершина развития шаговых двигателей. - Evgeny_CD(27.09.2023 15:35)
  - Берём энкодер 1к на оборот, продаём его и на вырученные деньги покупаем три шаговых мотора, процессор и драйвера. - Kpoк(27.09.2023 17:07)
    - Не надо покупать энкодеры в чипе-дипе :) - Evgeny_CD(27.09.2023 22:32)
    - Да ладно: около 1700р стоит энкодер с 1000штр/об. Только огромный, зараза. - Eddy_Em(27.09.2023 17:21)
      - 4см диаметер. Не такой и большой. Правда, для меня оказался большим, если не переделывать переднюю панель. Боурнсы - суки, Сперва их поделия покупали за $20, потом, за $30-40, а щас за $60-70. Причом, цэна растёт не только у нас. Там тожэ кратно. mse homjak(1 знак., 27.09.2023 21:46, ссылка)
        
        Хотелось бы таки не больше 20мм по диаметру и толщиной не больше тех же 20мм... - Eddy_Em(27.09.2023 23:15)
        
        Боурнсы. ENA1J. Меньше не видел. Но щас по 6-7тыр. На Али, около 9тыр. - mse homjak(27.09.2023 23:19)
        
        Я на Али по 300р за штучку брал компактные, 200штр на оборот. Eddy_Em(66 знак., 28.09.2023 07:52)
        
        мне такое присылали образцами. и grayhill тоже присылал... - Alex68(27.09.2023 23:21)
        
        Штука отличная, только дорогая стала. В принципе, дорогая. Везде. А у грейхилла таких мелких и не видел, хотя давно это было, когда выбирал. - mse homjak(27.09.2023 23:29)
        
        грейхилл плоский, но толстый. серии 61K и R - Alex68(27.09.2023 23:32)
        
        недорого. в комментах пишуть что диск из нержавейки. хорошо, если так. стекло хрупкое уж очень. - Alex68(27.09.2023 22:24)
        
        Брал там на 200 точек, такой-жэ по виду, там стекло. - mse homjak(27.09.2023 22:55)
  - Хм, а ведь правда: ПИД накатать, наверное, проще будет, чем синусоидальный рамп генерировать… Eddy_Em(194 знак., 27.09.2023 16:10)
    - Тут главное, чтобы MCU успел. - Evgeny_CD(27.09.2023 16:36)
- А развить мысль? Eddy_Em(270 знак., 26.09.2023 22:53)
  - В моей вселенной "рампа" - это что-то из шоу-бизнеса. Не понимаю. У меня шаговым мотором управляет ПИК с некоторым выебоном. Никаких ваших покупных драйверов. ПИК-2И-Не-Полевик. Разумеется, обратная связь - штука полезная, хотел бы я знать, как маньяки юзают её при 200 шагах на оборот. - Kpoк(26.09.2023 22:58)
    - Было у меня, когда году в 2009 только начинал шаговиками управлять. Eddy_Em(799 знак., 27.09.2023 01:01)
      - Имеем 200 шагов на оборот. 250 микрошагов. 50 000 шагов. Поставим винт с резьбой шаг 1. Господа, Вы звери! - Kpoк(27.09.2023 01:12)
        
        Винт с резьбой 1мм даст 5мкм на 1 шаг. Eddy_Em(52 знак., 27.09.2023 08:30)
- На дробном шаге, под нагрузкой, само то. Гандон, в смысле. - mse homjak(26.09.2023 22:30)
  - 1000 шагов на виток? - Kpoк(26.09.2023 23:21)
    - Скорее, нагрузка на вал. - mse homjak(26.09.2023 23:34)
      - Ставьте честный мотор, редуктор и датчик угла. - Kpoк(26.09.2023 23:37)
        
        Наверное, овёс недёшев. Да и люфты в редукторе. - mse homjak(26.09.2023 23:38)
        
        Там не только люфты. Ещё эксцентриситеты maik-vs(197 знак., 28.09.2023 23:57)
        
        Просто честный мотор - Kpoк(26.09.2023 23:39)
- Уже не раз тут такое мнение высказывалось (как правило теми, кто далее эксплуатации китайского 3д принтера в тему не влезали)... POV(114 знак., 26.09.2023 22:29)
  - У меня сканер картинки снимает 1000х1000 без этих ваших извращений. При этом на главной (скоростной) реально проблемы бывают, но преодолеваются. - Kpoк(26.09.2023 22:54)
    - Блин, ну как можно так безапелляционно заявлять что-то не зная задач других... POV(419 знак., 26.09.2023 23:04)
      - Согласен. Именно в таких случаях и надевают презик на морковку. Но не при юстировке оптики (см. топик старт) - Kpoк(26.09.2023 23:20)
        
        Даа, диплом.. там что угодно можно делать. - POV(26.09.2023 23:26)
        
        И тут выползает подленький вопрос: если у вас есть ОС, нахера вам шаговый мотор? Чем коллекторный плох? - Kpoк(26.09.2023 23:36)
        
        Ээ.. и как я им 0.01 мм шаг сделаю и буду удерживать? Чтобы оно ещё в экономику проекта влезало. - POV(26.09.2023 23:51)
        
        Министр экономики, как его, велел делиться. За долю малую подскажу. Вспомнил! Починок! - Kpoк(26.09.2023 23:55)
        
        мала скорость и велик износ. на примере фокусировочных моторчиков в объективах. раньше были коллекторные, сейчас ультразвуковые USM. датчик положения был в обоих случаях. - Alex68(26.09.2023 23:43)
        
        я грешным делом думаю, что в фотоаппаратах обратная связь завязана на качество картинки, а не на позицию объектива. Но это гипотеза. - Kpoк(26.09.2023 23:52)
        
        есть два типа АФ - фазовый, быстрый и без обратной связи, и контрастный, медленный, с обратной связью. - Alex68(27.09.2023 00:15)
        
        Контраст, ИМХО. - mse homjak(26.09.2023 23:59)
        
        Грубо говоря, объём ЖПГ файла. Строго - высокие производные. - Kpoк(27.09.2023 00:13)
        
        размер jpeg зависит от очень многих факторов. - Alex68(27.09.2023 00:22)
        
        Понятно, что пока объектив едет, никто не считает объём файла - Kpoк(27.09.2023 00:27)
        
        объем jpeg вообще никак не учитывается. - Alex68(27.09.2023 00:31)
        
        Бля. Он не учитывается, но по факту почему-то оказывается максимальным. - Kpoк(27.09.2023 00:49)
        
        многие так думают. однако так бывает не всегда. специально проверял не единожды. но в любом случае к фокусировке это никак не относится. - Alex68(27.09.2023 00:52)
        
        Да и хер с ним! - Kpoк(27.09.2023 00:55)
        
        и трансформатор намотать на деревяшке - Alex68(26.09.2023 23:33)
        
        Колючей проволокой. - mse homjak(26.09.2023 23:35)