ucMike (28.09.2023 18:41, просмотров: 485) ответил stud23 на ПИД регулятор - вопросы:-
- Силюсь понять, что такое ручной ПИД? - IBAH(29.09.2023 21:14)
- Переключение выхода регулятора на ручное управление и возврат обратно. - Cкpипaч(29.09.2023 21:26)
- -> - framer(1 знак., 29.09.2023 21:17, youtube)
- понятнее не стало... - IBAH(29.09.2023 21:25)
- Вот тут предлагают какой-то вариант (->) - Cкpипaч(1 знак., 28.09.2023 19:16, ссылка)
- оттуда же ссылка на он лайн симулятор - Alex68(1 знак., 28.09.2023 20:45, ссылка)
- На третьем уровне сложности так и не смог полностью подавить
колебания, хотя их амплитуда небольшая осталась. Видимо, это
невозможно ... - Yurasvs(29.09.2023 18:33)
- Может быть какая-то модель, далекая от "тепловых процессов", но
параметры какие-то странные. Во всех трех случаях, почти ноль (а
лучше тупо ноль) И. Зато довольно большая Д. - Cкpипaч(29.09.2023 20:46)
- У каждого свои единицы измерения, это ни на что не влияет. Вроде как если время реакции всей петли существенно медленнее объекта, ПИДом успокоить вообще невозможно. - Yurasvs(30.09.2023 07:53)
- Довольно большая D - значит, сигнал о текущем положении без шума - модель. - Nikolay_Po(29.09.2023 21:02)
- Может быть какая-то модель, далекая от "тепловых процессов", но
параметры какие-то странные. Во всех трех случаях, почти ноль (а
лучше тупо ноль) И. Зато довольно большая Д. - Cкpипaч(29.09.2023 20:46)
- На третьем уровне сложности так и не смог полностью подавить
колебания, хотя их амплитуда небольшая осталась. Видимо, это
невозможно ... - Yurasvs(29.09.2023 18:33)
- Спасибо за ссылку, почитаю на ночь. Для ПИД
Y=Кп(Х-Хо)+Ки*Sинтегральное+Кд*Дифф : вручную примерно ставиться
нужный Y. При переключении на автомат считаем Разница=Y-Кп(Х-Хо) .
Затем считаем Sинтегральное=Разница / Ки. Диффчасть при
переключении = 0 - ucMike(28.09.2023 19:56)
- Сомнительно. Tyмблep(442 знак., 29.09.2023 02:46)
- По ссылке, предлагают загнать текущий Y в Sинтегр. и Хо = Х. - Cкpипaч(28.09.2023 20:05)
- Ручками Xo=X добиться можно, если тремор ручонок не мешает. Тогда
Y= 0 + Ки*Sинтегр+Диф. - ucMike(28.09.2023 20:13)
- Y= 0 + Ки*Sинтегр+0. Предполагая (или назначив) что Y =Y0 - Cкpипaч(28.09.2023 20:22)
- Yo вроде в ПИ нет, есть в П-регуляторе - ucMike(28.09.2023 21:44)
- Есть разные реализации. - Cкpипaч(28.09.2023 21:56)
- Yo вроде в ПИ нет, есть в П-регуляторе - ucMike(28.09.2023 21:44)
- Y= 0 + Ки*Sинтегр+0. Предполагая (или назначив) что Y =Y0 - Cкpипaч(28.09.2023 20:22)
- Ручками Xo=X добиться можно, если тремор ручонок не мешает. Тогда
Y= 0 + Ки*Sинтегр+Диф. - ucMike(28.09.2023 20:13)
- оттуда же ссылка на он лайн симулятор - Alex68(1 знак., 28.09.2023 20:45, ссылка)
- Не делал нигде. Но где-то видел реализацию в FBD с двумя иконками PID. - Cкpипaч(28.09.2023 18:49)
- Силюсь понять, что такое ручной ПИД? - IBAH(29.09.2023 21:14)